自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(10)
  • 收藏
  • 关注

原创 PX4固定翼控制器详解(二)——姿态控制器(续)

协调转弯控制率、空速缩放

2024-05-23 20:00:00 334

原创 PX4固定翼控制器详解(一)——姿态控制器

固定翼飞控姿态控制器

2024-05-07 20:06:11 789 1

原创 飞行器控制系统——导航、制导与控制

什么是导航、制导与控制?一文带你梳理清楚。

2024-04-10 20:33:00 1092 1

原创 固定翼飞行器控制器设计(一)——俯仰角速度控制

MATLAB/Simulink 俯仰角速度回路控制

2024-03-12 19:30:47 830 4

原创 固定翼飞行器建模(二)——MATLAB/Simulink建模、配平及线性化

MATLAB/Simulink固定翼建模、配平及线性化。

2024-02-27 21:10:24 2101 7

原创 固定翼飞行器建模(一)——六自由度动力学

前两期文章讲完了气动力和气动力矩的模型,本期将来讲解一下六自由度部分的动力学与运动学方程。

2024-02-21 19:31:36 2309 1

原创 固定翼气动模型(二)——气动力矩

固定翼飞行器的气动模型是描述其在空气中运动时所受到的空气动力和力矩的数学模型。这个模型通常基于流体力学和空气动力学的原理,以理解和预测飞机的飞行性能。六自由度的运动仿真,也必须先知道固定翼飞行器所受到的所有外力以及外力矩。

2024-01-18 20:19:51 695 1

原创 固定翼飞行器气动模型(一)——气动力

什么是固定翼飞行器的气动模型?是描述其在空气中运动时所受到的。这个模型通常基于流体力学和空气动力学的原理,以理解和预测飞机的飞行性能。,也必须先知道固定翼飞行器所受到的。系列文章第一篇先从气动力开始讲解。作用于机体系下的飞行器外力有重力, 推力和气动力。通常气动力由升力、阻力和侧向力组成,分别位于气流坐标系中的轴,轴,轴。机体坐标系原点取在飞行器处,坐标系与飞行器固连;轴在飞行器对称平面内,并平行于飞行器的纵轴且;

2024-01-10 10:27:38 1610 1

原创 固定翼飞行器基础

工科是基础理论结合生产实践所积累的经验技术而发展起来的学科。工科的最终目的是用于实践,通过实践来改变世界,造福世界和人类。在《实践论》中,教员认为应在实践的基础上获得感性认识,由感性认识上升到理性认识,再由理性认识回到实践中。即认识改造世界应该是基于实践→认识→再实践的顺序;反观我们从小学到大学,大部分接受的教育都是先认识,学习理论;然后在根据理论进行实践。

2023-12-30 17:42:24 637 1

原创 迅翼(SwiftWing)固定翼算法开源平台,致力于固定翼技术分享

在大学的早期,我积极参与了各类飞行器相关比赛,这为我提供了丰富的固定翼知识,从气动到结构,我快速建立了对这一领域的扎实理解。在我深入研究的过程中,我接到了很多关于固定翼无人机的外部合作项目,但令我惊讶的是,合作方中很多并非飞行器设计专业人士,而更多是软件工程或通信工程领域的技术人员。我期望未来,“迅翼”平台能够成为固定翼技术共享的中心,聚集固定翼领域的技术极客,推动固定翼技术的不断创新!在阐述这个问题之前,让我先分享一下我的学术经历,以及我对固定翼无人机技术领域的热切关注。

2023-12-21 21:29:30 1050 2

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除