DMA（无须CPU干预）

DMA简介：

DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取 DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源 12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道） 每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发 STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）

DMA基本结构

 DMA可以进行外设以及储存器之间的数据传输，上面外设可以存放寄存器的地址，相仿，寄存器也可以存放外设的地址，只是单纯一个命名而已，没有规定存放规则！只需要调整自己想要的传输方向即可！

传输计数器：传输的数量，每次进行一次数据传输都会减一（注意：自动重装器写入时要关闭DMA）

自动重装置：启动后当自动计数器降为零时，使其恢复！（注意：软件触发不能和自动重装器同时使用）

M2M：选择硬件触发或者软件触发（软件触发常用于储存器与储存器之间的转运）

配置实例（外设传输到储存器，非自动重装，软件触发）：

DMA与ADC扫描结合可以更高效完成工作，解决了数据覆盖丢失的问题。

只需要使用ADC外设请求信号硬件触发，每次转换完成一个数据后立刻触发DMA进行读取，防止数据丢失，与此有关函数以及DMA外设请求信号：

 ADC扫描模式加DMA（单次转换）

ADC以及DMA 配合工作配置：

进行一次转运后，因为DMA配置了 非自动重装模式，所以每次都得重新写入重装计数器，还有ADC配置了单次转换模式，所以每次也得进行触发ADC进行转换（自动计数器写入得关闭DMA！！）