TIM定时器（输入捕获）

一，TIM输入捕获简介

IC（Input Capture）输入捕获 输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道 可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比 可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量

二，频率测量方式

频率大的适合用测频法，频率稍小的适合用测周法（使得结果更加精确）

此处用到的为测周法

三，使用IC捕获需要配置的基本结构 （测频率）

 每次出现边沿检测都会进行“捕获”——将计数器CNT的值赋给CCR，然后从模式对CNT进行清零，由此可见，每次直接读出来的CCR值即为一个周期！（为公式中的N)（此处为配置上升沿触发）

四，配置PWMI模式基本结构

 使用交叉连接，PWMI模式中配置下降沿触发，每出现一次下降沿，将CNT锁存到CCR2中，但此处不进行CNT清零！即CCR2的值即为高电平的时间，这样就可以计算出占空比。

从模式配置以及触发源的选择

从模式配置以及触发源选择有关函数：

TIM_SelectSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_SlaveMode);

TIM_SelectInputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);

选择触发源为TIM_TS_TI1FP1，检测到上升沿立刻执行从模式

从模式选择Reset，进行CNT清零

例子：

TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);                //触发源选择
 TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);             //配置从模式

 同时检测频率和占空比需要两条通道并且同一输入源（交叉连接）

注意：捕获模式四个通道公用一个函数

TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);

此处配置另一条通道也可以使用函数

TIM_PWMIConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);

例子：

//  TIM_PWMIConfig(TIM3,&TIM_ICInitStructure);             //配置与通道一相反性质的通道

即为配置了一条交叉连接的通道二

详细初始化函数如下：