使用串口调试工具Vofa+调试CW32

Vofa+基本配置

程序安装链接：

程序安装链接：下载中心 | VOFA-Plus上位机

https://www.vofa.plus/downloads/?v=2024/5/21

• 不同协议，字节流收发区打印文本的情况有所不同；
• 如果您只是想将本软件当成串口助手使用，选择RawData协议，可以保证接收到什么打印什么；
• 请前往 协议引擎章节查看各协议详情。

本次我们采用FireWater协议进行数据接收。

1.接收数据

选择调试方式，并选择接口：

配置串口参数：

注意这里串口参数的配置要和程序里的代码设置一致，否则可能接收不到数据。

2.接收示例

我们打开CW32直流有刷电机学习套件中的直流电机闭环位置速度控制实验，选择闭环速度实验，打开工程后下载运行，接收到的串口数据如下:

其中最左边是时间戳，可以选择开启。第一个数据是电机测得的转速，第二个数据是我们期望的转速。

Vofa+绘制波形图

绘制波形图首先在控件里将波形绘制拖到右侧窗口中：

将其拖到窗口中，右键选择填充，将界面填充满整个界面：

如果数据是按照 <any>:data1,data2 的格式发送的，例如上面示例的格式，则这里会自动以时间为横轴，data为纵轴绘制波形，我们需要右键 Y轴，选择ALL就可以看到波形图了：

在右边数据栏处可以对数据进行设置，包括命名和曲线颜色：

最后右键鼠标放在最后一栏，再长按右键可以让波形图自动缩放到整个屏幕：

下面三个带颜色的圆球分别决定时间轴的起始和终点处，同时可以自由拖动观看历史数据：