使用VOFA调试PID算法

1.选用FireWater模式

这个模式下才支持多通道数据

2 代码编写

我使用的是cubemx和keil

（1 先在cubemx里把串口打开

我用的是401

（2 打开我的Keil继续

/* Private includes ----------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>
/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN 4 */
int fputc(int ch, FILE *f)//重定向printf函数
{
  HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

随便找个地方加上面这个函数
别放在while（1）里

用printf输出

格式要求是这样子的！
然后就能看到两条线啦

一直不知道怎么弄
今天问了朋友刚刚学会的
浅记录一下