STM32学习从入门到摆烂--GPIO（学习的是B站铁头山羊）

2.1什么是GPIO？

        GPIO=General   Purpose   Input/Output即为通用目的输入输出。

2.2GPIO的寄存器组

       寄存器组：寄存器是CPU与模块之间通信的工具，CPU通过读写寄存器从而控制模块实现具体功能，而寄存器组就是有很多个寄存器。

 

GPIO的寄存器组由GPIOx_CR（配置寄存器）GPIOx_IDR（输入数据寄存器）和GPIOX_ODR（输出数据寄存器）组成。

2.3GPIO的八种工作模式

四个分类标准：输出与输入；通用与复用；推挽和开漏；上拉、下拉和浮空；

输出：输出推挽，输出开漏，复用推挽，复用开漏。

输入：输入上拉，输入下拉，输入浮空，模拟模式。

问题：为什么输入模式无通用复用之分？

1. 功能单一：

   • GPIO引脚在输入模式下的主要功能是读取外部信号的状态（高或低）。因此，输入模式的设计通常是为了简化电路和逻辑，直接连接到外部设备或传感器。

2. 硬件设计：

   • 在硬件层面，GPIO引脚的输入模式通常是通过内部电路（如输入缓冲器）直接连接到引脚，而不需要额外的复用逻辑。这降低了设计的复杂性和功耗。

3. 信号完整性：

   • 输入引脚的信号完整性非常重要。如果引脚被设计为复用，可能会引入额外的延迟和干扰，从而影响输入信号的准确性。

4. 配置简化：

   • 输入模式的GPIO通常不需要复杂的配置。复用功能通常涉及多个外设和复杂的时序控制，而输入模式的GPIO则可以通过简单的读操作来获取状态。

5. 资源限制：

   • 在一些微控制器或单片机中，GPIO引脚的数量是有限的。设计时可能会优先考虑将引脚用于特定功能，而不是复用。

6. 应用场景：

   • 在许多应用中，GPIO的输入模式主要用于开关、传感器等简单输入，复用的需求相对较少。

推挽：由两个mos管连接着gpio口，上面是P-MOS下面是N-MOS，两个MOS管交替导通，当输出低电平（0），N闭合P断开，反则反之。

开漏：由两个mos管连接着gpio口，上面是P-MOS下面是N-MOS，P-MOS管始终断开，当输入0（低电平）时，N-MOS管闭合，GPIO口输出低电平，当输出1（高电平）时，GPIO口输出高阻抗（两个MOS管都断开）。

上拉下拉浮空针对的是输入模式。

 上拉输入：当GPIO口悬空的时候，稳定的给它一个高电压。

下拉输入：当GPIO口悬空的时候，稳定的给它一个低电压。

模拟输入：ADC外部的模拟信号转换为数字信号。

八种工作模式的英文名：

输出推挽模式        Output Push-pull

输出开漏模式        Output Open-drain

复用推挽模式        Alternate  Function Push-Pull

复用开漏模式        Alternate  Function Open-drain

输入上拉模式       Input   Pull-up

输入下拉模式       Input  Pull-down

输入浮空模式       Input  Floating

模拟模式    Analog

2.4IO的最大输出速度

最大输出速度：IO允许输出电平的最大切换频率。

三个等级：2MHz，10MHz，50Mhz。

实际使用时选择满足要求的最小值。

2.5GPIO的内部结构

施密特触发器原理：输出要么是0要么是1，对于输入负向递减和正向递减有不同的门限，即输入低于或者高于一定程度的时候输出才会变成0或1，可以对输入信号做一个滤波，免除噪声信号的干扰