STM32学习从入门到摆烂--中断编程原理与NVIC（学习的是B站铁头山羊）

4.1中断的概念

       中断：正在进行的事务被突发事件打断，转而处理这个突发事件，突发事件处理完成后回到被打断的事物继续执行，这一处理突发事件的过程叫做中断。

  （大白话解释：你打游戏的时候，电话来了，你停下打游戏来接电话，完事后继续打游戏这一过程叫做中断）

      单片机的中的中断：由于中断源的触发，常规程序被打断，CPU转而运行中断的响应函数，而后又回到常规程序的执行，这一过程叫做中断。

4.2中断的组成特点与过程

 中断特点：突发性：随机地在任意时刻发生、没有预兆。

                   紧急性：需求马上被处理。   

中断处理过程（四个阶段）：中断触发   中断源——中断进入  保存现场——中断响应  清楚中断源与调用中断响应函数     中断退出——还原现场

4.3中断优先级的概念

中断优先级：中断处理的紧急程度叫做中断优先级。

中断排队：在中断响应的过程中又有新的中断到来，新到来的中断需要排队，根据中断优先级决定排队顺序。

中断嵌套：中断处理过程被更紧急的中断源打断。

分类：抢占优先级与子优先级

抢占优先级用来嵌套，子优先级用来排队。

表示方法：1、优先级的值越小优先级越高。2、遇到抢占优先级更高的中断会发生“中断嵌套”。3、未发生中断嵌套时会发生“中断排队”，总优先级更高的中断排在前面。 

“脉冲型”中断源与“电平型”   中断源：

“脉冲型”中断源（罕见）： 中断提示信号一闪而过。

“电平型”中断源（常见）：中断提示信号连续，直到手动关闭，因此必须在中断响应函数结束前清楚中断。

4.4 NVIC简介

NVIC（Nested   Vectored  Interrupt  Controller）嵌套中断向量控制器核心外设，位于Cortex-M3内核中，负责管理中断。

中断协作模型：片上外设（产生中断源）——NVIC（管理中断）——FLASH（存储中断响应函数）。

NVIC的内部结构：

核心外设不需要开启时钟

片上外设产生中断源

GPIO,AFIO不能产生中断

4.5中断向量表的概念

       中断向量表：Flash存储器内部从地址0开始的一段区域，按照中断号排列，每4个字节存储一个中断相应函数的地址。

4.6NVIC的标准库编程

        \

NVIC_PriorityGroupConfig

NVIC_Init

4.7中断编程的完整流程

1.开启中断源   2.配置NVIC  3.编写中断响应函数

配置NVIC

中断向量表

示例代码