day5,TIM定时器

定时器（每隔一段时间发生一次中断）

最基本的功能，定时触发中断

同时，可以看出，定时器，就是一个计数器

这里的计数器，就是用来执行计数定时的一个寄存器，

一：定时发生程序

二：输出比较模块，最常见的用途就是产生PWM波形，用于驱动电机设备，这个部分，我们将会学习到，使用STM32输出的PWM波形，来驱动舵机和直流电机的例子。

三：主要是定时器输入捕获的功能，在这部分，我们将会学习使用输入捕获这个模块来实现测量方频率的例子。

四：定时器编码器接口，使用这个编码器接口，能够更加方便地读取正交编码器的输出波形

这里计数器就是用来执行计数定时的一个寄存器，每来1个时钟    ，计数器加1，

预分频器，可以对计数器的时钟进行分频，让这个计数更加灵活

自动重装寄存器就是计数的目标值，就是我想要计多少个时钟申请中断

这些寄存器构成了定时器最核心的部分，我们把这一块电路成为时基单元，里面这些都是16位的

2的16次方位65536，也就是如果预分频器设置最大，自动重载也是设置最大。那定时器的最大定时时间就是59.65，接近一分钟。（72M/65535/65536,得到中断频率，然后取到数就是59.65秒）

定时器类型

因为同一个芯片一般都有很多个定时器，所以TIM后面会跟一个数字，编号和定时器的关系就是，TIM1和TIM8是高级定时器，TIM2.3.4.5是通用定时器，TIM6和TIM7 是基本定时器，库函数里面还出现了TIM9.10。11等这些一般用不到。其中高级定时器链接的是性能更高的APB2总线，通用定时器和基本定时器和基本定时器连接的APB1总线

不同的芯片型号所拥护的定时器是不同的

定时器的结构

1，基本定时器

如果预分频写1，那就是2分频，输出频率=输入频率/2=36MHz,写0就是72MHz

图上画一个向上的折线箭头，就代表这里会产生中断信号。

向下的箭头，叫事件中断“更新事件”

主模式触发DAC的功能，STM定时器的一大特色，就是这个主从触发模式，它能让内部的硬件在不受程序的控制下实现自动运行。

主模式触发DAC的用处，我们在使用DAC的时候，可能用到DAC输出一段波形，那就需要每隔一段时间来触发DAC，让它输出下一个电压点。如果用正常的思路来实现的话，就是先设置一个定时器产生中断，每隔一段时间，在中断程序中调用代码手动触发一次DAC转换，然后DAC输出，这也也是没有问的，但是这样会使猪程序处于频繁被中断的转态，这会影响主程序的运行和其他终端的响应，所以这个主模式可以把这个定时器的更新事件，映射到这个触发输出TRGO的位置，然后TRFO直接接到DAC的触发转换引脚，这样定时器的更新就不需要再通过中断来触发DAC转换了，仅需要把更新事件通过主模式映射到TRGO，然后TRGO就会直接去触发DAC了。

通用定时器结构

通用定时器和高级定时器还支持向下计数和中央对齐模式，向下计数模式就是从重装值开始，向下自减，减到0之后，回到重装值的同时申请中断。然后继续下一轮，依次循环，就是向下计数。中央对齐计数模式，就是从0开始，先向上自增计到重装值，申请中断，然后向下自减，减到0，在申请中断。然后继续下一轮，依次循环，还是中央对齐模式。

总结一下就是，通用定时器支持向上计数这种模式，向下计数，中央对齐这三种，而基本定时器只有向上计数。

对于基本定时器而言，定时器只能选择内部时钟，也就是系统频率72MHz，到了通用定时器，时钟源不仅可以选择内部的72MHz时钟，还可以选择外部时钟，具体都有哪些呢，第一个就是外部时钟就是来着TIMx_ETR引脚上的外部时钟。

ITR和定时器的连接关系

总结一下就是，外部时钟模式1的输入可以是ETR引脚，其他定时器，CH1引脚的边沿，CH1引脚和CH1和CH2引脚，一般情况下外部时钟通过ETR引脚就可以了，对于时钟输入而言，最常用的还是内部的72MHz时钟，如果要使用外部时钟，首选ETR引脚外部时钟模式2的输入

右边这一块是输出比较电路，总共有四个通道，分别对应CH1到CH4的引脚，可以用于输出PWM波形，驱动电机，左边是输入捕获通道，也是对于那4个引脚，可以用于测输入方波的频率等。中间这个寄存器是输入捕获和输出比较电路共用的，因为输入捕获和输出比较不能同时使用，所以这里的寄存器是共用的，引脚也是共用的

高级定时器的结构

DTG是死区生成电路，右边这里的输出引脚由以来的一个，变为了两个互补的输出，可以输出一对互补的PWM波形

下面的BRX是当内部时钟失效，产生了故障，控制电路就会自动切断电机输出，防止意外发生，这就是刹车输入的功能

计数器有预装时序，当ARPE=1时，的更新事件（预装入了TIMx_ARR）,没有预装时序的话，直接改变计数目标，达到目标后直接发生中断，没有预装时序的话，要到下一周期才能够改变。所以没有预装时序，也就是没有影子寄存器的话，可以发生计数器一直计数，不能达到目标值，发生中断。用来产生和配置时钟，并且把配置好的时钟发送到各个外设的系统，时钟是所有外设运行的基础，所以时钟，也是最先需要配置的东西。程序中主函数之前会执行一个SystemInit函数就是用来配置时钟数的。

左边都是时钟产生的电路，右边的都是时钟的分配电路，中间的Systemclock就是系统时钟72MHz，在时钟产生电路，有四个震荡源，分别是，内部8MHz高速RC震荡器，外部的4-16高速石英晶体震荡器，也就是晶振荡器，也就是晶振，一般都是8MHz,外部的32.768KHz低速晶振，这个一般是给RTC提供的时钟，内部的40KHz低速RC振荡器，这个可以给看门口提供时钟，上面那两个高速晶振，是用来提供系统时钟的，我们的AHB，APB2,APB1的时钟都是源于这两个高速晶振，外部的石英振荡器比内部的RC振荡器更加稳定。

css负责切换时钟，可以监测外部时钟的态，一旦外部时钟失效，它就会将外部时钟切换为内部时钟，保证系统时钟的运行，防止程序卡死造成事故。

无论是高级定时器还是通用定时器还是基本定时器，他们的内部基准时钟就是72Hz.