STM32学习记录-07-DMA直接存储器存取

1 DMA简介

DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取

DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源

12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道）

每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发

STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）

2 存储器映像

ROM只读存储器（掉电不丢失），RAM随机存储器（掉电丢失）

Flash（主闪存）：存储C语言编译后的程序代码

系统存储器、选项字节：存储介质为Flash，BootLoder程序是芯片出厂自动写入，选项字节一般存储Flash的读保护写保护和看门狗等等的配置

内核外设寄存器：内核外设就是NVIC和SysTick

3 DMA框图

左上角为Cortex-M3内核，包含了CPU和内核外设等等，剩下的都可以看成存储器。Flash为主闪存，SRAM是运行内存，各个外设都可以看成是寄存器。总线矩阵的左端为主动单元，拥有存储器的访问权，右边为被动单元，主动单元中内核有DCode和系统总线可以访问右边的存储器（DCode专门访问Flash，系统总线访问其他东西），DMA也有主动访问权，DMA有DMA1总线、DMA2总线和以太网外设自己私有的DMA，DMA1有7个通道，DMA2有5个，可以分别设置转运数据的源地址和目的地址而独立工作，下面的仲裁器可以根据通道的优先级决定使用DMA总线的顺序。总线矩阵处也有仲裁器，如果DMA和CPU要访问同一个目标，DMA就会暂停CPU访问以防冲突。DMA中仲裁器下面有AHB从设备，即DMA自身的寄存器，连接在总线右边的AHB总线上，AHB可以配置DMA参数。所以DMA是总线矩阵的主动单元可以读写各种存储器，也是AHB总线上的被动单元，CPU通过AHB总线就可用对DMA进行配置。DMA请求，即触发，右边的触发源是各个外设，所以DMA请求就是DMA的硬件触发源。

4 DMA基本结构

外设寄存器站点和存储器站点（包括Flash、SRAM）为数据转运的两大站点，数据可以互相传输，还可以存储器到存储器。外设和存储器两个站点有三个参数，分别为起始地址（决定数据从哪来到哪去）、数据宽度（指定一次转运按多大的数据宽度进行，可选择字节Byte 8位uint8_t、半字HalfWord 16位uint16_t、字Word 32位uint32_t）、地址是否自增（指定一次转运后下一次转运是不是要把地址移动到下一个位置）。要进行存储器到存储器的转运就要把其中一个存储器的地址放在外设的站点。传输计数器用来指定总共需要转运几次（为自减计数器），右边的自动重装器在传输计数器自减到0之后是否要恢复到最初的值，决定了转运模式（单次模式和循环模式）。下面是DMA的触发控制，决定DMA在什么时机转运，触发源有硬件触发和软件触发（由M2M决定，给1软件触发以最快的速度不断触发DMA尽快把传输计数器清零，软件触发不能与自动重装器设置的循环模式一起用，给0硬件触发可以选择ADC、串口、定时器等࿰