STM32学习笔记 ------ DMA直接存储器存取

1.DMA简介

DMA： 直接存储器存取。

DMA可以提供外设和存储器或存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省CPU资源。

12个独立可配置的通道：DMA1（七个通道），DMA2（5个通道）

每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发。

STM32F103C8T6  DMA资源：DMA1（7个通道）

2.存储器映像

3.DMA框图

整体来看分为 cortex-M3(cpu) + 存储器 构成。

Flash是主闪存， SRAM是运行内存，外设寄存器 。

寄存器是一种特殊的存储器，一方面CPU可以对他进行读写，跟读写运行内存一样，

另一方面，寄存器的每一位背后，都连接一根导线，这些导线可以用于控制外设电路的状态（如：置引脚的高低电平、导通和断开开关、切换数据选择器、或者多位结合起来当做计数器、数据寄存器 ），所以寄存器是连接软件和硬件的桥梁，软件读写寄存器，就相当于控制硬件的执行。

总线矩阵：高效有条理的访问寄存器，左端是主动单元，也就是拥有存储器的访问权,右边是被动单元，它们的存储器只能被左边的主动单元读写。

DCode总线：专门访问Flash的，系统总线是访问其他东西的。

仲裁器：根据优先级对DMA总线的使用分配。

AHB从设备：DMA自身的寄存器。

4.DMA基本结构

STM32中所说的存储器，一般就是Flash和SRAM两种。外设寄存器一般称为外设。

Flash只读

自动重装器

开关控制DMA_CMD：当给DMA使能后，DMA就准备就绪，可以进行转运

DNA转运：1，开关控制，必须使能。2. 传输计数器必须大于0。3.触发源必须有触发信号。

触发一次，转运一次，传输计数器自减一次，当传输计数器为0，且没有自动重装时，这时无论是否触发，DMA都不会进行转运了。此时就需要DMA_Cmd，给DISABLE,关闭DMA,再为传输计数器写入一个大于0的数。 再DMA_Cmd，给ENABLE,开启DMA。

5.DMA请求

6.数据宽度与对齐

7.数据转运+DMA

8.ADC扫描模式+DMA