STM32学习——GPIO

1.认识GPIO

        GPIO：通用输入输出口。与51中的IO口功能大致一样。

        32中GPIO引脚的电平为0~3.3V，部分特殊的引脚（在外设清单中标有FT的IO口）可以忍受5V电压。通过IO口输出的电压只有3.3V，但是输入IO口的电压，标有FT的可以忍受5V。GPIO在32上挂载在APB2总线上。

2.GPIO的输入输出模式

        上侧部分为输入模式，下侧为输出模式。这里的输入输出是针对GPIO而言，对GPIO输入数据，以及从GPIO输出数据。

        从I/O引脚开始看，两个二极管确保IO口的电压在0~3.3V以内，当电压小于0V（相对VSS）下方二极管导通，方框内的其他电路被短路，起到保护作用。同理，当电压大于3.3V时，上方二极管导通，同样起到保护作用。

        然后看输入模式，电压进入输入电路，先是两个上拉下拉电阻，这个可用通过代码来控制上拉还是下拉以应用于不同场景。然后通过一个施密特触发器产生数字信号0/1，再把该数据存入寄存器中，就可以通过代码来读出这位数据。模拟输入和复用功能输入是连接在32上其他的外设，这个以后学到再说。

        再看输出部分，输出数据的来源可以有其他外设和代码写入。其中代码写入是通过修改寄存器数据，对输入数据寄存器只能整体修改，而通过位设置/清楚寄存器可以实现对输入数据寄存器中的某一位单独进行修改，位设置寄存器给1的位，对应输入数据寄存器中的那一位就会被改为1，位设置寄存器给0的位，对应输入数据寄存器的那一位不会被改变。同样的位清除寄存器给1，对应位改为0，位清除寄存器给0，对应位不变；此外，来自其他外设的输入可以直接通过IO口输出。

        输出模式一共有三种，推挽，开漏，关闭。其中推挽输出就是P-MOS和N-MOS都正常工作，高电平P-MOS导通，低电平N-MOS导通，这样，无论高低电平，IO口都能有输出，也就是我们说的高低电平都有驱动能力。开漏输出模式就是只有N-MOS工作而P-MOS不工作。这样，低电平时N-MOS导通，有驱动能力，高电平时N-MOS断开，P-MOS因为没有工作也认为是断开，这样输出部分就和IO口没有导线连接，认为其处于高阻状态（相当于断路）。注意此时IO口的连接是悬空的，一般用上拉电阻来避免引脚不稳定。

3.Keil5代码

        要使用GPIO，首先要打开对应的时钟，其次完成初始化，最后进行读写操作。

        3.1使能时钟

               RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

                打开GPIOA系列引脚的时钟。对应的函数名混个眼熟即可，在代码编写时可以通过ctrl+空格快捷键打开提示框来快速编写。

         3.2初始化

                GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

                这是GPIO初始化函数，其参数为GPIOx（对应之前打开时钟的那个GPIOx），以及一个结构体，这个结构体在库函数中也已经给出了，GPIO_InitTypeDef 就是这个结构体的数据类型，只需要定义一个GPIO_InitTypeDef类型的变量即可。

                在定义一个GPIO_InitTypeDef类型的变量后，对其中三个变量进行赋值。

                第一个变量，GPIO_Mode，是设定GPIO的工作模式，上述理论部分也提到过，输入的上拉下拉悬空模式，输出的推挽开漏关闭模式。这些工作模式就是通过GPIO_Mode这个变量进行调控的。在库函数中比较常用的定义：

          GPIO_Mode_IPD = 0x28,         //下拉输入
          GPIO_Mode_IPU = 0x48,         //上拉输入
          GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,  //开漏输出
          GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,   //推挽输出

                第二个变量，GPIO_Pin，是确定给GPIOx系列引脚中哪一个引脚初始化，一个GPIOx系列下有0~15一共16个引脚，GPIO_Pin选择其中一个进行初始化。用于赋值的变量值形式为GPIO_Pin_x。x为0~15。但是注意其中A15,B3,B4为JTAG的调时端口，如果要使用需要进行额外的配置，这个以后学习到再说。

                第三个变量，GPIO_Speed，GPIO通信的速度，这个一般要求不是特别高的情况下就选50MHZ就行。

                三个变量赋完值，就可以用GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);来完成初始化了。

         3.3读写  

                常用的读写函数：

                uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

               对GPIOx系列的某个引脚的输入值读

                uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

                对GPIOx整个系列的引脚的输入值读

                uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

                对GPIOx系列的某个引脚的输出值进行读

                uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

                  对GPIOx整个系列的引脚的输出值读

                void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

                给对应的GPIOx的某个引脚写1。

                void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

                给对应的GPIOx的某个引脚写0。

                void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);

                对GPIOx的某个引脚写0(Bit_RESET）或写1(Bit_SET)

                BitAction BitVal  是枚举变量，其取值只有上述两种。

                void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

                对GPIOx系列整体赋值，赋值为uint16_t PortVal，16进制数。这个数会被直接存在ODR寄存器中。