基于Keil软件实现PWM驱动舵机（江协科技HAL库）

 PWM驱动舵机实验是基于江协科技STM32的HAL库工程模板创建的（可以在作品“基于江科大STM32创建的HAL库工程模板”中的结尾处获取工程模板的百度网盘链接）

复制“OLED显示”的工程文件——“4-1 OLED显示屏”，并命名为“6-4 PWM驱动舵机 ”。打开工程，把下面的程序复制到相应的文件中去。

下文结尾处有“OLED显示”的工程文件链接！

下文结尾处还有“PWM驱动舵机”的工程文件链接！

main.c

#include "stm32f1xx_hal.h"                  // 引入STM32F1系列微控制器的硬件抽象层头文件
#include "OLED.h"                           // 引入OLED显示屏库
#include "Servo.h"                          // 引入舵机控制库
#include "Key.h"                            // 引入按键输入库

uint8_t KeyNum;                            // 定义一个全局变量，用于存储按键编号
float Angle = 0;                           // 定义一个浮点型变量，用于存储舵机角度

int main()
{
	HAL_Init();