pwm控制舵机实验

学习目标：

完成单片机舵机的基本操控

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学习内容：

1、pwm的理解与应用
2、学会舵机的正确组装
3、编程使舵机运动

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学习时间：

2021年1月18日

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学习产出：

1、 keil5 pwm控制舵机工程 2、CSDN 技术博客 1 篇 3、 完成舵机的初步运用

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买回来的舵机大部分是像图下这种三线闭合在一起的，其中棕色是GND，红色是舵机5V电源线，黄色是PWM信号线。要插到STM32F1精英板是我们需要把黄线分开。

分开后是这样子的，注意黄线头没有塑料外壳，要好好保护。

插到单片机是这样子的。

代码片段

timer.c

//designed by HIT TDD
#include "timer.h"

void TIM3_PWM_Init(void)
{
   
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;   //初始化定时器
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;


	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE)</