TI芯片GPIO的内部上拉

TI的DSP芯片，GPIO的内部上拉在默认情况下是使能的（能够配置为PWM输出的GPIO除外，这类GPIO默认情况下内部上拉被禁用）。对于在默认情况下内部上拉被使能的GPIO来说，有些情况下，需要对其寄存器进行配置来禁用内部上拉。

如果GPIO配置为输出，内部上拉是否被使能，影响不大，因为主要取决于输出的是高电平还是低电平。

如果GPIO配置为输入，就要注意了，是否需要禁用内部上拉，取决于外部硬件电路的设计，比如，下图中的这种情况就应该禁用内部上拉，PWM_DSP输出到DSP芯片，如果使能了内部上拉，当光耦输出为开路时，由于R813、R811与DSP内部上拉电阻形成分压，PWM_DSP的电平就不为0了。