[职场] SLAM算法工程师求职简历工作经历范文（精选6篇） #学习方法#笔记#知识分享

SLAM算法工程师求职简历工作经历范文（精选6篇）

SLAM算法工程师在找工作做简历的时候，经常不知道求职简历中的工作经历板块怎么写，下面是简历网小编整理的适合SLAM算法工程师在做简历时写的工作经历范文6篇！希望能帮助到大家。

范文1

所属公司：xx车联

参与角色：slam算法工程师

项目周期：2021.07-2022.08 (1年1个月)

岗位职责

1、跟踪某车企摄像头项目中的标定算法实现部分，为工厂提供实时相机位姿反馈。

2、参与公司3代车辆环视和周视标定算法的开发：基于特征点的自适应标定算法。

3、已经申请1份标定板的外观专利和1份相机组装的机械及方法专利（正在代理流程中）

4、独立负责北汽C52x量产项目中，APA自动泊车模块的空间库位模块，包括超声波雷达建图、库位识别和跟踪等。于近期完成项目交付，正在进行后续项目售后维护工作。

范文2

所属公司：xx汽车集团股份有限公司

参与角色：SLAM算法工程师

项目周期：2019.07-2021.06 (1年11个月)

岗位职责

研究基于前视摄像头的单目vslam，基于RX5高配的环视360视像头，研究基于bev拼接图的vslam定位。

注：上汽乘用车 ADAS在地盘CH下，当时仅在CH下干活，未转部门至CH。

范文3

所属公司：星xx

参与角色：SLAM算法工程师35k×12薪

项目周期：2022.08-至今 (10个月)

岗位职责

1. ORB-SLAM3初始化时间优化，时间减少了50%。

2. 实现AR眼镜和手机2个设备通信的端-边SLAM室内6DoF定位方案。

3. 6轴、9轴IMU的3DoF姿态解算。已封装为Android SDK

范文4

所属公司：某自动驾驶地图公司

参与角色：SLAM算法工程师

项目周期：2022.07-至今 (11个月)

岗位职责

1. 负责IMU性能的评估和静态标定，以及IWO里程计的调优；

应用Allan方差法标定IMU静态噪声，评估重叠法和非重叠法的标定差异。以及应用于IWO里程计上的性能效果，分析其误差来源，进而对其进行调优，给出改进方案。

2. VIO里程计的开发；

针对自测数据研究和评估VIO的可行性和适用性，在优化特征提取和匹配算法的基础上，提高里程计系统的鲁棒性。

3. AVP定位模块的设计开发；

分析自研数据可用性，对多目鱼眼相机数据图像拼接，以及基于其的特征匹配定位，加入惯导信息搭建VIO里程计，针对VIO初始化问题，搭建视觉惯性一致性分析工具，用于检测数据来源问题。

范文5

所属公司：浙江xx机械股份有限公司

参与角色：slam算法工程师

项目周期：2018.06-2021.03 (2年9个月)

自动车辆部向管理层汇报下属3人

岗位职责

1. 负责激光雷达、姿态传感器IMU、电机编码器、光电等传感器的选择及使用

在传感器选型阶段，我们对比了多家公司产品，其中激光雷达对比最多，最后选用了倍加福r2000做导航，使用LPMS-CU2的imu数据，并编写数据节点解算电机、光电信号。

2. 完成激光slam建图、定位系统

在开源框架cartographer上做了更改，并且区分出纯建图、纯定位功能节点，其中在定位节点上做了较多的计算量优化。

3. 完成反光板融合slam定位系统

将反光板数据插入到地图中，在定位阶段会利用三边三角法计算出雷达位姿，并作为定位的优化项。

4. 完成安全模块和安全传感器（光电、雷达、3d视觉）的选型与开发。

独立出安全模块功能节点作为数据的最底端（最靠近控制端的节点），防止路径规划产生较危险的控制行为。

5. 负责定位、路径规划、运动控制等功能的测试安排

对各功能模块做了定性、定量的测试，总结测试结果，并优化。

范文6

所属公司：科xx

参与角色：SLAM算法工程师

项目周期：2019.05-至今 (4年1个月)

项目描述：扫地机器人以及智能割草机器人的开发

工作内容：

1、OpenCV函数initUndistortRectifyMap() bug修正，避免Mapx和Mapy跳变过大。

2、实现针孔模型和鱼眼镜头的相机标定(单目+双目),标定精度达到预期。

3、对于扫地机VSLAM系统ORB-SLAM的词袋模型进行研究，训练了占用内存更小的五 层字典，系统内存降低了近70M，大大降低了成本。

4、实现ORB-SLAM系统中全景镜头的脏污检测，可准确判断镜头上是否存在块状脏污并报警。

5、对割草机中的定位传感器UWB进行开发与落地，完成的工作主要包括：

①测试不同场景下的精度，包括不同障碍物遮挡对其测距能力的影响。

②测试其在机器上受蓝牙、电磁等信号、不同倾斜角度时，各个方向的最大测距。

③确定UWB通信指令，包括添加、删除、级联、杆杆测距等。

④实现UWB模组版本升级界面开发，以及实现UWB模组的功能点检界面。

⑤实现基于g2o实现对UWB坐标的解算，以及实现UWB坐标的解析法的求解。

⑥基于UWB真实误差模型，实现UWB推荐插杆算法，用于指导用户插杆。

⑦实现UWB失效检测算法，用于提示用户UWB杆异常提醒。

6、对割草机中各传感器标定时使用的三菱机械臂，进行TCP/IP的通讯程序实现，以控制机械臂的运动轨迹。

7、其他：2.5D地图的实现等