SLAM领域牛人、牛实验室、牛研究成果梳理

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对于小白来说，初入一个领域时最应该了解的当然是这个领域的研究现状啦。只有知道这个领域大家现在正在干什么，才能知道自己应该做什么。关注领域内的大牛以及领域内比较著名的实验室，紧跟大牛的脚步，才能走在科研的最前沿。今天CV_life君就帮各位整理了一些现阶段国内外SLAM的著名实验室，大牛以及研究成果，还会附带大牛们的代表性论文，开源代码，以及常用的数据集网址，小白们如果喜欢的话记得分享给朋友哦~

话不多说，上干货！

SLAM领域的大牛

1. Andrew Davison 个人主页：http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/index.html.

现任英国帝国理工学院教授，机器视觉组及Dyson机器人实验室主任，英国牛津大学博士，单目摄像头SLAM奠基人（MonoSLAM），近年来在视觉slam领域做了大量研究，著名工作包括MonoSLAM, SLAM++, DTAM等。

代表论文：Real-Time Simultaneous Localisation and Mapping with a Single Camera（ICCV 2013）

下载链接：http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Publications/davison_iccv2003.pdf

源代码：https://github.com/hanmekim/SceneLib2/tree/upgrade

2. David Murray 个人主页：http://www.robots.ox.ac.uk/~dwm/.

SLAM视觉宗师，现任英国牛津大学教授，Active Vision Laboratory主任,从1980年至2018年，发表了大量高水平的SLAM论文，也是PTAM作者，Philip Torr, Andrew Davison，Ian Reid的Phd导师。

代表性论文：Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces

下载链接：http://www.robots.ox.ac.uk/~dwm/Publications/klein_murray_ismar2007/klein_murray_ismar2007.pdf

源代码：http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/

3. Jakob Engel 个人主页：https://jakobengel.github.io/#Home

慕尼黑工业大学博士，现任西雅图Oculus Research的研究负责人。年轻有为，是LSD-SLAM和DSO-SLAM的作者，也从事视觉惯导里程计的研究。

代表论文：

Large-Scale Direct Monocular SLAM（IROS 2015）

Direct Sparse Odometry （2017）

下载链接：