IMU是什么?(Inertial measurement unit) 惯性测量单元 1.机器人中的IMU有什么用? 惯性测量比如小车加速度a 多传感器融合包括 电机编码器惯导联合,相机融合,激光雷达融合 为什么融合? 2.IMU工作原理 3.IMU原始数据采集 4.IMU数据标定 为什么标定? 5.IMU数据滤波 6.多传感器融合 IMU是什么&