ROS机器人入门第二课：ROS集成开发环境搭建

Ctrl+Shift+T //打开一个新的标签
Ctrl+PageDown //移动到下一个标签
Ctrl+PageUp //移动到上一个标签
Ctrl+Shift+PageDown //将当前标签与其后一个标签交换位置
Ctrl+Shift+PageUp //将当前标签与其前一个标签交换位置
Ctrl+Plus (+) //增大字体
Ctrl+Minus (-) //减小字体
Ctrl+Zero (0) //恢复字体到原始大小
Ctrl+Shift+R //重置终端状态
Ctrl+Shift+G //重置终端状态并clear屏幕
Super+g //绑定所有的终端，以便向一个输入能够输入到所有的终端
Super+Shift+G //解除绑定
Super+t //绑定当前标签的所有终端，向一个终端输入的内容会自动输入到其他终端
Super+Shift+T //解除绑定
Ctrl+Shift+I //打开一个窗口，新窗口与原来的窗口使用同一个进程
Super+i //打开一个新窗口，新窗口与原来的窗口使用不同的进程

### 二、安装VScode


VSCode 全称 Visual Studio Code，是微软出的一款轻量级代码编辑器，免费、开源而且功能强大。它支持几乎所有主流的程序语言的语法高亮、智能代码补全、自定义热键、括号匹配、代码片段、代码对比 Diff、GIT 等特性，支持插件扩展，并针对网页开发和云端应用开发做了优化。软件跨平台支持 Win、Mac 以及 Linux。


#### （一）下载


* vscode 下载:<https://code.visualstudio.com/docs?start=true>
* 历史版本下载链接: <https://code.visualstudio.com/updates>


![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/2026aa7778e34ea09cd047d4f8350db3.png)  
 注意：请选择x64  
 \*\*PS:\*\*不建议下载最新版，因为我下载了最新版的vscode，后面的`ctrl+shift+b`的配置死活不管用


#### （二）vscode 安装与卸载


##### 1.安装


* 方式1:双击安装即可(或右击选择安装)
* 方式2:`sudo dpkg -i xxxx.deb`


##### 2.卸载

sudo dpkg --purge code