一、Python所有方向的学习路线
Python所有方向路线就是把Python常用的技术点做整理,形成各个领域的知识点汇总,它的用处就在于,你可以按照上面的知识点去找对应的学习资源,保证自己学得较为全面。
二、学习软件
工欲善其事必先利其器。学习Python常用的开发软件都在这里了,给大家节省了很多时间。
三、入门学习视频
我们在看视频学习的时候,不能光动眼动脑不动手,比较科学的学习方法是在理解之后运用它们,这时候练手项目就很适合了。
网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。
一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人,都欢迎加入我们的的圈子(技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导),让我们一起学习成长!
mavproxy.py --master=/dev/ttyUSB0 --baudrate=57600
硬件在环仿真(有BUG)
./waf configure --board=fmuv3 --extra-hwdef=“libraries/SITL/examples/on-hardware/extra-hwdef-sitl-on-hw.dat” --default-param=“libraries/SITL/examples/on-hardware/default.param”
利用stm32CubeProgrammer烧录BootLoader
sudo ./bin/STM32_Programmer_CLI -c port=SWD -d ~/temp/Mavlink-JTF4Mini.hex 0x08000000
-c port=SWD:选择连接的端口
-d ~/temp/Mavlink-JTF4Mini.hex 0x08000000:选择download的源文件与目标地址
./bin/STM32_Programmer_CLI -l :查询可连接的端口
mavproxy.py --setup --master /dev/serial/by-id/usb
./waf build --target examples/INS_generic --upload
Linux上删除无用启动引导项
- 找到 grub 的配置文件所在的位置:/boot/grub/grub.cfg
- 进入超级权限:sudo -s
- grub-mkconfig > /boot/grub/grub.cfg
- 重启电脑
拉取APM源码
git clone https://github.com/Ardupilot/ardupilot --recurse-submodules
(官网介绍方法不行,待解决)
/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录
修改waf文件夹里python为python3(系统中没有python命令,无解释权)
修改ardupilot/Tools/scripts/make_intel_hex.py
linux关闭/开启 锁屏密码
vim etc/ssh/sshd_config
PasswordAuthentication no //修改
systemctl restart sshd.service //重启ssh服务
copter 只编译多旋翼类型
./waf --targets bin/arducopter
待看资料
《Direction Cosine Matrix IMU: Theory》
apt-get update源
/etc/apt/sources.list.d
局域网下两台linux通过命令行相互传输文件
另一台linux定位格式:设备名@IP:目录(例:Huan@192.168.124.99:/home/Huan/)
scp 源目录文件 目标目录
linux 安装字体 & typora更改字体
台式机-华硕主板开启/关闭核显
进入bios -> 高级模式 -> 高级 -> 北桥 -> iGPU
XMP 内存超频技术
在linux中配置vscode的C/C++环境
去除vscode多余调试信息
"miDebuggerArgs": "-q -ex quit; wait() { fg >/dev/null; }; /bin/gdb -q --interpreter=mi"
linux启动引导GRUB界面美化
Linux terminal set to center
gsettings set org.gnome.mutter center-new-windows true
网口接线
vscode 通配符 * 问题
task.json中 “type”: “shell” 更改, 让shell/cmd来执行
gpl许可证
网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。
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