永磁同步电机的直接转矩控制（四）一一一基于滑模转速控制器的DTC

永磁同步电机的直接转矩控制（四）一一一基于滑模转速控制器的DTC

0研究背景

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写在前面：
 1.本代码基于MATLAB2019a版本，低版本或者不同版本可能会报错，mdl文件或slx文件打开可能会失败；
 2.本博客附上仿真模型并详细介绍各个部分的搭建，如果转载请注明出处；
 3.如果本博客恰巧与您的研究有所关联，欢迎您的咨询qq1366196286。

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图1 基于滑模转速控制器的直接转矩控制Simulink仿真图

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1基于滑模的转速控制器设计

   可参照之前的滑模控制器的设计
滑模变结构控制SMC(二)———滑模转速控制器的设计

   本博客在上一篇博客的基础之上永磁同步电机的直接转矩控制（三）一一一滑模控制器改进DTC引用滑模控制器对转速环控制器进行设计，具体的表达式设计如下：

2基于滑模的转速控制器仿真

图2 滑模转速控制器的Simulink仿真图

   本博客在上一篇博客的基础之上永磁同步电机的直接转矩控制（三）一一一滑模控制器改进DTC将转速环PI控制器替换为SMC控制器进行仿真分析。

永磁同步电机的直接转矩控制（三）一一一滑模控制器改进DTC

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图2 基于滑模转速控制器的直接转矩控制Simulink仿真图

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3仿真结果及分析

   转速为阶跃转速，0s由0 r/min阶跃上升至1200 r/min. 转矩为空载，即0 N·m。

（1）转速响应

（2）转矩响应

（3）a-β轴的电流响应

（4）磁链响应

4.总结

  1.图2仿真中可知，滑模转速控制器的参数调试好坏很大程度上影响系统的转速性能。
  2.可以以此为模型进行先进控制器的性能对比，后续将更新模糊PID控制、分数阶PID以及智能控制等。