【电机矢量控制算法】基于线性死区补偿的永磁同步电机矢量控制算法仿真

摘要

永磁同步电机（PMSM）的矢量控制算法因其高性能、高效率的特点在工业中得到广泛应用。然而，由于逆变器非线性特性引起的死区效应会显著降低电机控制系统的性能。本文提出了一种基于线性死区补偿的永磁同步电机矢量控制算法，能够有效减少死区效应对电机运行的影响，提高系统的动态响应性能和稳态控制精度。通过MATLAB/Simulink仿真实验，验证了该方法的有效性和优越性。

理论

1. 永磁同步电机矢量控制原理

永磁同步电机矢量控制是一种将交流电机的控制问题转化为直流电机控制问题的方法，其核心思想是：

• d-q坐标系变换：通过Clarke和Park变换将三相交流量转化为直流量，便于控制。

• 解耦控制：通过对d轴和q轴电流的独立控制，分别实现磁场和转矩的调节。

• PWM调制：利用空间矢量脉宽调制（SVPWM）生成逆变器的驱动信号。

2. 死区效应及其补偿

死区效应是逆变器开关器件为避免直通而引入的不可避免的时间延迟，导致输出电压畸变和系统性能下降。常见补偿方法包括：

• 硬件补偿：通过调整逆变器的物理参数减少死区影响；

• 软件补偿：基于算法修正死区引起的误差，本文采用线性死区补偿方法，其特点是简单高效。