YOLOv6原理与代码实例讲解

YOLOv6原理与代码实例讲解

作者：禅与计算机程序设计艺术 / Zen and the Art of Computer Programming

1. 背景介绍

1.1 问题的由来

目标检测作为计算机视觉领域的一个重要分支，在安防监控、无人驾驶、机器人导航等领域有着广泛的应用。近年来，随着深度学习技术的快速发展，基于深度学习的目标检测算法取得了显著的突破。YOLO系列算法作为其中最具代表性的算法之一，因其检测速度快、准确率高等优点，受到了广泛关注。

YOLO（You Only Look Once）算法自2015年提出以来，已经经历了多个版本的发展。本文将重点介绍YOLOv6算法，并对其原理和代码实例进行详细讲解。

1.2 研究现状

目前，基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类：

• 两阶段检测算法：首先对图像进行特征提取，然后对提取到的特征进行分类和位置回归。代表算法有R-CNN系列、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。

• 单阶段检测算法：直接对图像进行特征提取和位置回归，不需要进行分类。代表算法有YOLO、SSD、RetinaNet等。