（峰绍）FU6832 (LQFP48)(QFN32)(SSOP24) 单片机嵌入式和可配置的三相PMSM电机控制器

产品描述

FU6832 系列是一款集成电机控制引擎 (ME) 和 8051 内核的高性能电机驱动专用芯片， ME 集成

FOC 、 MDU 、 LPF 、 PI 、 SVPWM/SPWM 等诸多硬件模块，可硬件自动完成电机 FOC/BLDC 运算控制; 8051 内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中 8051内核大部分指令周期为 1T 或 2T ，芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、 Pre-driver 、高速 ADC 、高速乘/ 除法器、 CRC 、 SPI 、 I2C 、 UART 、 LIN 、多种 TIMER 、 PWM 等功能，内置高压 LDO ，适用于 BLDC/PMSM 电机的方波、 SVPWM/SPWM 、 FOC 驱动控制。

FU6832 有不同封装形态： FU6832L(LQFP48) 、 FU6832N(QFN32) 、 FU6832S(SSOP24) 、

FU6832F(QFN24)

产品特点

    电源电压：

FU6832L/N/S/F:

单电源高压模式： VCC_MODE=0 ，外部电源从 VCC 输入 5 ～ 28V ， VDD5 由内部 LDO 产

生

单电源低压模式： VCC_MODE=1 ，外部电源从 VDD5 输入 3 ～ 5.5V ，同时将 VCC 与 VDD5

短接

双电源模式： VCC_MODE=1 ，外部电源 1 从 VCC 输入 5 ～ 36V ，外部电源 2 从 VDD5 输

入 5V

     双核： 8051 内核和 ME

    指令周期大多为 1T 或 2T

     16kB Flash ROM 、带 CRC 校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能

     256 bytes IRAM ， 768 bytes XRAM

      ME ：比例积分 / 微分器 (PI/PID) 、 BLDC 模块、 FOC 模块、 MDU 支持乘除法 / 低通滤波器（ LPF ）

/ 三角函数的计算

     单周期 16*16 位乘法器， 16 周期 32 / 16 位除法器

     4 级优先级中断、 16 个中断源

     GPIO ：

FU6832L ： 35 个 GPIO

FU6832N ： 22 个 GPIO

FU6832S ： 13 个 GPIO

FU6832F ： 13 个 GPIO

     定时器：

2 个通用带抓捕功能可编程定时器

1 个支持 QEP 解码编程定时器

1 个 BLDC 电机专用定时器

1 个通用定时器

1 个 RTC 定时器

1 个 SPI

1 个 I2C

2 个 UART ，其中 UART2 支持 LIN Slave 模式和 Pin 功能转移

2 通道 DMA ，支持用于 I2C/SPI/UART 数据传输