学习STM32的红外接近开关
红外接近开关(Infrared Proximity Switch)是一种常用的接近开关,利用红外线原理来检测物体的接近与否。在STM32开发中,可以利用红外接近开关来实现许多有趣的应用,比如物体的检测、距离测量等。本文将给出一个详细的代码案例,介绍如何使用STM32来实现红外接近开关的功能。
硬件准备
在开始编写代码之前,我们首先需要准备一些硬件设备。以下是所需的硬件设备:
- STM32开发板(比如STM32F103C8T6)
- 红外接近开关模块(比如KY-032)
代码编写
接下来,我们将编写代码来实现红外接近开关的功能。首先,我们需要配置STM32的GPIO口和ADC模块。
#include "stm32f10x.h"
#define IR_SENSOR_PIN GPIO_Pin_0
#define IR_SENSOR_GPIO GPIOA
#define IR_SENSOR_ADC ADC1
#define IR_SENSOR_ADC_CHANNEL ADC_Channel_0
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPI