学习STM32的定时器中断

引言： STM32是一款常用的嵌入式系统开发板，其中定时器是其重要的功能之一。定时器的中断是处理定时器计数溢出等事件的关键机制。本文将通过详细的代码案例来介绍STM32定时器中断的相关内容，包括定时器初始化、中断配置、中断处理函数等。

一、定时器介绍 定时器是STM32的一个重要功能模块，通过定时器可以实现各种定时、计时、脉冲计数等功能。定时器由一个16位或者32位的计数器和一系列相关的寄存器组成。在定时器计数器溢出时，会产生中断信号，通过中断处理函数可以实现相应的功能。

二、定时器中断的基本步骤 为了使用定时器中断功能，首先需要对定时器进行初始化，然后配置中断相关的寄存器，最后编写中断处理函数。下面将分别介绍。

2.1 定时器初始化 定时器的初始化主要包括时钟使能、时钟分频、计数模式设置等步骤。以下是一个基本的定时器初始化函数的示例代码：

void timer_init(TIM_TypeDef *TIMx, uint16_t prescaler, uint16_t period)
{
    // 使能定时器时钟
    if (TIMx == TIM1)
    {
        RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM1EN;
    }
    else if (TIMx == TIM2)
    {
        RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
    }
    // ...