使用STM32实现智能光照控制

实现智能光照控制的过程可以分为以下几个步骤：

1. 硬件准备： 首先需要准备一个STM32开发板，例如STM32F103C8T6。还需要一个光照传感器，例如BH1750。为了方便调试和控制，还需要一个LCD显示屏，例如1602A。将这些硬件连接起来，连接关系如下：

• 光照传感器的SDA引脚连接到STM32的I2C1的SDA引脚
• 光照传感器的SCL引脚连接到STM32的I2C1的SCL引脚
• LCD的RS引脚连接到STM32的GPIO引脚
• LCD的RW引脚连接到STM32的GPIO引脚
• LCD的E引脚连接到STM32的GPIO引脚
• LCD的D4-D7引脚连接到STM32的GPIO引脚

1. 配置开发环境： 使用Keil MDK作为开发环境，创建一个新的工程。

2. 配置I2C： 在工程中配置I2C1的初始化，使得STM32能够与光照传感器进行通信。具体的代码如下：

#include "stm32f1xx_hal.h"

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void MX_I2C1_Init(void)
{
    hi2c1.Instance = I2C1;
    hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
    hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
    if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

1. 配置LCD： 在工程中配置LCD的初始化，使得STM32能够控制LCD显示屏。具体的代码如下：

#include "stm32f1xx_hal.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

void MX_GPIO_Init(void)
{
    /* GPIO Ports Clock Enable */
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

    /*Configure GPIO pin Output Level */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RS_Pin|RW_Pin|E_Pin|D4_Pin
                          |D5_Pin|D6_Pin|D7_Pin, GPIO_PIN_RESET);

    /*Configure GPIO pins : RS_Pin RW_Pin E_Pin D4_Pin
                             D5_Pin D6_Pin D7_Pin */
    GPIO_InitStruct.Pin = RS_Pin|RW_Pin|E_Pin|D4_Pin
                          |D5_Pin|D6_Pin|D7_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

1. 编写光照传感器读取函数： 编写函数以读取光照传感器的数值。具体的代码如下：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define BH1750_ADDRESS 0x23
#define BH1750_CMD_ONCE_HIGH_RES_MODE 0x20
#define BH1750_CMD_CONTINUE_HIGH_RES_MODE 0x21

uint16_t read_light_intensity(void)
{
    uint16_t light_intensity = 0;
    uint8_t data[2];

    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, BH1750_ADDRESS, &BH1750_CMD_ONCE_HIGH_RES_MODE, 1, 100);

    HAL_Delay(200); // Wait for measurement to complete

    HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, BH1750_ADDRESS, data, 2, 100);

    light_intensity = (data[0] << 8) | data[1];

    return light_intensity;
}

1. 编写LCD显示函数： 编写函数以显示光照传感器的数值。具体的代码如下：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <stdio.h>

void LCD_send_cmd(uint8_t cmd)
{
    HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port, RS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(RW_GPIO_Port, RW_Pin, GPIO_PIN_RESET);

    HAL_GPIO_WritePin(D4_GPIO_Port, D4_Pin, (cmd >> 4) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(D5_GPIO_Port, D5_Pin, (cmd >> 5) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(D6_GPIO_Port, D6_Pin, (cmd >> 6) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(D7_GPIO_Port, D7_Pin, (cmd >> 7) & 0x01);

    HAL_GPIO_WritePin(E_GPIO_Port, E_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1);
    HAL_GPIO_WritePin(E_GPIO_Port, E_Pin, GPIO_PIN_RESET);

    HAL_GPIO_WritePin(D4_GPIO_Port, D4_Pin, cmd & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(D5_GPIO_Port, D5_Pin, (cmd >> 1) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(D6_GPIO_Port, D6_Pin, (cmd >> 2) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(D7_GPIO_Port, D7_Pin, (cmd >> 3) & 0x01);

    HAL_GPIO_WritePin(E_GPIO_Port, E_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1);
    HAL_GPIO_WritePin(E_GPIO_Port, E_Pin, GPIO_PIN_RESET);

    HAL_Delay(2);
}

void LCD_send_data(uint8_t data)
{
    HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port, RS_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(RW_GPIO_Port, RW_Pin, GPIO_PIN_RESET);

    HAL_GPIO_WritePin(D4_GPIO_Port, D4_Pin, (data >> 4) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(D5_GPIO_Port, D5_Pin, (data >> 5) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(D6_GPIO_Port, D6_Pin, (data >> 6) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(D7_GPIO_Port, D7_Pin, (data >> 7) & 0x01);

    HAL_GPIO_WritePin(E_GPIO_Port, E_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1);
    HAL_GPIO_WritePin(E_GPIO_Port, E_Pin, GPIO_PIN_RESET);

    HAL_GPIO_WritePin(D4_GPIO_Port, D4_Pin, data & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(D5_GPIO_Port, D5_Pin, (data >> 1) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(D6_GPIO_Port, D6_Pin, (data >> 2) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(D7_GPIO_Port, D7_Pin, (data >> 3) & 0x01);

    HAL_GPIO_WritePin(E_GPIO_Port, E_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1);
    HAL_GPIO_WritePin(E_GPIO_Port, E_Pin, GPIO_PIN_RESET);

    HAL_Delay(2);
}

void LCD_send_string(char* string)
{
    while (*string)
    {
        LCD_send_data(*string);
        string++;
    }
}

void LCD_clear(void)
{
    LCD_send_cmd(0x01);
    HAL_Delay(2);
}

void LCD_set_cursor(uint8_t row, uint8_t col)
{
    uint8_t offset = col;

    if (row == 1)
    {
        offset |= 0x40;
    }

    LCD_send_cmd(0x80 | offset);
}

void LCD_init(void)
{
    LCD_send_cmd(0x02);
    LCD_send_cmd(0x28);
    LCD_send_cmd(0x0C);
    LCD_send_cmd(0x06);

    LCD_clear();
}

void LCD_display_light_intensity(uint16_t intensity)
{
    char buffer[16];

    sprintf(buffer, "Light: %d lx", intensity);

    LCD_clear();
    LCD_set_cursor(1, 0);
    LCD_send_string(buffer);
}

1. 主函数： 在主函数中进行初始化并使用循环来读取光照传感器的数值并显示到LCD上。具体的代码如下：

#include "stm32f1xx_hal.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();

    SystemClock_Config();

    MX_GPIO_Init();
    MX_I2C1_Init();

    LCD_init();

    while (1)
    {
        uint16_t intensity = read_light_intensity();
        LCD_display_light_intensity(intensity);
    }
}

以上就是使用STM32实现智能光照控制的整个过程。可以根据