车载测试面试题：APA的验收标准有哪些？

上一篇公众号介绍APA的泊车场景有哪些，这一篇我们来介绍面试中就APA自动泊车的验收标准，即怎么样判定这次泊车是好还是坏， 这也是在车载面试中常见的面试题之一。

首先从我们要来介绍 在验收标准中对车位大小的界定，因为不同大小的车位 对验收也有不同的标准。

一般车企将车位分为 大车位，中车位，小车位，和极小车位，当车停在车位中后：

• 当 车头距车位线的距离+ 车尾距车位线的距离 >=1.2m ，即为大车位

• 当 车头距车位线的距离+ 车尾距车位线的距离 >=1.0m  ，即为中车位

• 当 车头距车位线的距离+ 车尾距车位线的距离 >=0.8m  ，即为小车位

• 当 车头距车位线的距离+ 车尾距车位线的距离 <=0.7m 时，称为极小车位，APA系统就不释放这个车位即不认为这是个车位（或者只有不超过20%概率识别）

有了车位大小的界定标准，那我们就可以为不同的大小的车位制定其验收标准了.

揉库次数

揉库即为我们通常说的一把入库，这个标准就是来判定 我们要几把才能把车停入到车位中：

• 大车位,揉库次数不能大于5次

• 中车位,揉库次数不能大于6次

• 小车位,揉库次数不能大于7次

一旦揉库次数大于上述标准，即可认为该APA系统不够成熟。

车身姿态

当汽车通过数次揉库后顺利停入车位了，算是完成了吗，还没，我们还要对其停车后的车身姿态进行验收。

拿水平车位为例，灰色框即代表车位，酒红色代表泊入后的汽车。

我们要求：

1.  大中车位，车身角度偏移量 <=2° （小车位 3°） （车位水平中轴线和车辆的水平中轴线 即黑线和紫线的夹角）

2. 车身前后偏移中心位置 <=0.15m (即车尾和车头的中心垂直线到车位线的距离，如图中所示 1，2)

3. 车身左右偏移中心位置 <=0.2m (即车身左右中心垂直线到车位线的距离，如图中所示 3，4)

以上就是车身姿态的验收标准。

在面试过程中，只要把车位大小，揉库次数，车身姿态 ，时间等因素结合起来表述，那问题就不会太大了