（大集合）嵌入式端的神经网络算法部署和实现综合_bp网络部署在嵌入式系统

2401_87555310

于 2024-10-24 04:17:10 发布

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文章标签： 1024程序员节

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_87555310/article/details/143197900

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uTensor - AI inference library based on mbed (an RTOS for ARM chipsets) and TensorFlow.
EmbededAI - A library that provides elements of AI to C++ applications.
kann - A lightweight C library for artificial neural networks

网友自实现的轮子

这里只是举例网上有很多开源的网友自己实现的玩具轮子，比如这里介绍的 BP 神经网络，可以直接跑在 MCU 上。

BP神经网络的C语言实现-只有三层：BP神经网络及其C语言实现 - 知乎 (zhihu.com)")；
可以运行在STM32的BP算法实现-任意层：(BP神经网络C语言实现一朝英雄拔剑起的博客-CSDN博客bp神经网络c语言实现；
ThreeClassMrWang/c-bpnn: BP神经网络的C语言实现 (github.com)")。
etc.

如果链接挂了请告诉我。

Kendryte K210

K210 是 RISC-V 64 位双核处理器，集成了可运行神经网络算法的硬件 IP 核，以及其它常用外设。其可直接跑 kmodel 格式模型，此模型可从 TensorFlow 模型转换为 TFlite 模型、TFLite 模型转换为 K210 的 kmodel 模型而得到。

我的Github 仓库-Awesome-K210收集了关于 K210 的 MaixPy 开发和 SDK IDE 开发等的软、硬件入门资料，帮助初学者快速了解、学习和入门 K210。

这款芯片的生态已经做起来了，相关的开发板、kendryte 官方和 sipeed 官方的资料和例程、各路网友大佬的例程、网络训练以及模型开源等等已经非常丰富。甚至北航高校已经应用部署到无人机产品上了，其项目的描述如下。

该项目是 Kendryte K210 AI芯片应用程序的集合，其中包括面部检测，颜色检测，目标检测和分类，QR码和Apriltag码检测以及与ArduPilot飞行软件的通信。最后，我们可以将这些应用程序部署到无人机终端，使无人机更加智能。

所实现的应用主要分为两类，第一个是机器视觉应用，该类应用基于openmv机器视觉库；第二类是深度学习应用，该类主要基于Tensorflow和yolov2。详细功能参见用户手册。

本K210项目为Vision_MAV项目的配套项目，Vision_MAV项目旨在设计并实现一个依托深度学习和图像处理技术的基于视觉的微型无人机系统，能够实现在无GPS环境下的自主视觉导航、目标检测与追踪，该项目由北航无人系统研究院李大伟副教授课题组创立并进行研究，并将在项目没有保密需求后进行开源。本仓库的K210项目是Vision_MAV的一个配套项目，基于嘉楠科技公司生产的边缘AI芯片K210，来实现目标检测与追踪，为Vision_MAV项目提供一个可选的视觉解决方案。该项目采用了一块矽速科技公司生产的MAXI DOCK K210评估板，来验证K210芯片的AI计算能力。在本项目中，采用传统机器视觉方法实现了最大色块识别、二维码识别、Apriltag码识别、圆形识别，采用深度学习方法实现了人脸识别、人体识别、口罩识别等，并开发了K210和Ardupilot飞控固件之间的MAVlink通讯接口，来实时的将K210视觉模组解算出的目标位置信息发送给飞控来控制无人机运动。