机器人

近年来，多家公司推出人形机器人新品，人形机器人的发展确实呈现出加速的态势，但要判断人形机器人的时代是否真正到来，还需要综合多方面因素考量。以下是具体分析：

积极迹象

• 新品密集发布与出货量增加：近期人形机器人赛道持续升温，众多公司推出新品。如众擎机器人 12 月 24 日推出人形机器人 pm01 并开启发售，售价 8.8 万元；12 月 16 日，四川具身人形机器人科技有限公司发布了四川首台全尺寸、直立行走商业化人形机器人 “天行者一号”。不仅如此，头部机器人主机厂商也开始加速出货，如智元机器人正式开启通用机器人商用量产，累计产量已超 900 台。据中信证券统计，2024 年全球人形机器人出货数量将达到 2000 台以上，2025 年全球人形机器人出货预计将达到 1 万 - 2 万台
• 技术不断进步：
  • 人工智能赋能：基于神经网络等人工智能技术，能根据场景和任务需求自动构建人形机器人的模块，实现形态和控制的协同优化。多模态大模型的应用，融合语音、图像等多模态信息，提升了人形机器人在复杂场景任务中的泛化能力。
  • 硬件性能提升：高爆发电机、高算力芯片、精密减速器等核心零部件的发展，构筑起了更加稳定、高性能的人形机器人硬件系统。
• 应用场景拓展：人形机器人在制造、仓储、艺术表演等领域都有了新的应用案例。如宇树科技的 H1 机器人在澳门《2049》驻场秀中表现出色，展示了在艺术表演领域的潜力；智元机器人的 “远征 A2” 能进行物料入库上架、部件组装等工作。未来，其有望在更多领域如医疗、家政等发挥作用
• 产业链逐渐完善：从上游的软硬件供应商，到中游的关节集成商，再到下游的整机厂商，人形机器人产业链已具雏形。部分上市公司已接到批量订单，如蓝思科技有人形机器人关节电机批量下线，预计明年率先开展人形机器人整机组装和规模量产；胜宏科技应用于人形机器人领域的 PCB 产品已实现小批量出货
• 政策支持与资本投入：工信部印发了《人形机器人创新发展指导意见》《人形机器人分类分级应用指南》等政策文件，多地也出台了相关规划并成立人形机器人创新中心，设立产业发展投资基金。全球投资基金也向人形机器人领域进一步集聚

应用领域方面

• 技术局限性：
  • 编程复杂：人形机器人的场景、任务多样化，且关节数量多，编程复杂程度远高于工业机器人，目前还缺乏高效便捷的编程手段2。
  • 环境适应能力有待提高：虽然在一些特定场景下能完成任务，但在复杂多变的真实环境中，人形机器人的感知、决策和行动能力仍存在不足，难以应对所有可能出现的情况。
  • 能源续航问题：要支持人形机器人长时间运行，需要高性能的电池技术，但目前电池的能量密度等指标还不能完全满足需求，限制了其使用时间和应用范围。
• 成本与价格高昂：人形机器人的研发、生产涉及到高精度的零部件、先进的传感器和复杂的算法等，导致成本居高不下。如目前市场上一些人形机器人的售价高达数十万元甚至更高，这使得其大规模普及应用受到限制，难以进入普通家庭和中小企业6。
• 安全性与伦理问题：随着人形机器人的智能化程度不断提高，其安全性和伦理问题也日益凸显。例如，如何确保人形机器人在执行任务时不会对人类造成伤害，如何避免其被滥用等，都是需要解决的问题。

• Atlas 人形机器人是波士顿动力公司研发的一款先进的人形机器人，以下是关于它的详细介绍：

  发展历程

• 2013 年：第一代 Atlas 首次向公众亮相，由航空级铝和钛建造，身高约 1.8 米，重达 150 公斤，需要外接电源，配备两个视觉系统 —— 一个激光测距仪和一个立体照相机，四肢拥有 28 度的自由度1。
• 2015 年：为参加 DARPA 机器人挑战赛，Atlas 完成第一次重大进化，全身 75% 被重新设计，变得更加强壮、快速、安静，并脱离了电缆束缚。
• 2016 年：2 月推出的新版 Atlas 可以独立雪地行走、平衡能力强大，摔倒了还能爬起来，还能主动打开房门、搬运货物。
• 2017 年：11 月 Atlas 成功完成后空翻动作，展示了令人震惊的体操动作1。
• 2018 年：进化到身高 1.5 米，体重 80 公斤，能完成快速小跑、三级跳、后空翻和空中体操等一系列复杂动作1。
• 2024 年：4 月 16 日，波士顿动力发布视频宣告液压驱动双足人形机器人 Atlas 退役；不到 24 小时，全新研发的全电动 Atlas 机器人亮相2。
• 先进的控制系统：能够实现高度复杂的动作控制和平衡调节，使 Atlas 可以在各种复杂地形和环境中保持稳定，并完成如跑酷、体操等复杂动作。其可以利用模型预测控制技术，通过对自身动力学模型的计算，预测运动趋势并及时调整动作。
• 强大的硬件性能：最初采用液压驱动系统，动力强劲，后来转变为全电动驱动，具备更大的灵活性和运动范围，动作更加流畅和安静。使用钛和铝等轻质高强度材料以及 3D 打印部件，在保证强度的同时减轻了重量，使其能做出高难度动作。拥有 28 个关节，每个关节都配备了高性能的电机和传感器，可实现精确的运动控制。
• 出色的感知能力：头部配备深度传感器、RGB 摄像头等多种传感器，能够实时感知周围环境，生成环境点云数据，构建 3D 地图，识别物体、地形和障碍物等，为行动规划提供依据。
• 搜索与救援：凭借其强大的运动能力和环境感知能力，可在地震、火灾等灾难现场进行搜索和救援任务，如穿越复杂地形、寻找幸存者、搬运重物等1。
• 工业与物流：可以在工厂、仓库等环境中工作，执行物料搬运、设备维护、质量检测等任务。其灵活性和操作能力使其能够适应不同的工作场景和任务需求。
• 科学研究：作为一种先进的机器人平台，为科研人员提供了研究人类运动、人工智能、人机交互等领域的实验平台，有助于推动相关科学技术的发展。
• 独特的外观设计：头部为一个类似环形灯的圆形屏幕，不仅具有功能性，还提升了人机互动体验。机械骨架轻巧，外观流线型，没有裸露线缆，简洁美观。
• 卓越的运动表现：从俯卧状态迅速起身、头部和躯干的 180 度旋转等动作展示了其卓越的平衡能力。手部设计进行了简化，电动 Atlas 的手只有三根手指，未来还会继续改进手部结构，使其能柔软地抓住各种形状，并装有感应器2。
• 智能化的任务执行：配备先进的人工智能和机器学习工具，如强化学习让其能够通过试错学习优化动作策略，以完成更复杂的任务。在模拟工厂环境中，能利用机器学习和升级后的传感器执行分拣任务，并对环境反馈作出实时响应。

• 与其他人形机器人相比，Atlas 具有以下优势：

  运动能力方面

• 动作复杂多样：能够完成后空翻、翻滚、跑酷、体操等一系列高难度的动作，其运动的流畅性和协调性在人形机器人领域处于领先水平。例如在 2017 年就成功完成后空翻动作，展示了其强大的运动控制能力。
• 适应复杂地形：凭借先进的平衡控制系统和灵活的关节运动，可在崎岖不平、高低落差大等复杂地形中行走、奔跑和跳跃，如雪地、废墟等环境，这是很多其他人形机器人难以做到的12。
• 动力性能强劲：早期的液压驱动版本动力十分强大，能够搬运重物；后来的全电动版本也具备出色的动力输出，配合高性能的电机和传动装置，使其在运动时更有力量和速度2。
• 材质优良：采用钛合金与铝材的 3D 打印部件，实现了轻量化设计，在保证机器人结构强度的同时，减轻了自身重量，有利于提高运动性能和灵活性，使其强度与重量比极具优势。
• 关节灵活：拥有 28 个关节，每个关节都配备了高性能的电机和传感器，可实现精确的运动控制，为其复杂动作和灵活运动提供了硬件基础。
• 外观设计先进：全电动版 Atlas 的头部为一个类似环形灯的圆形屏幕，不仅具有功能性，还提升了人机互动体验；机械骨架轻巧，外观流线型，没有裸露线缆，简洁美观2。
• 控制系统先进：运用模型预测控制等先进技术，通过对自身动力学模型的计算，预测运动趋势并及时调整动作，能够快速响应各种复杂的运动指令和环境变化2。
• 感知能力强大：头部配备深度传感器、RGB 摄像头等多种传感器，能够实时感知周围环境，生成环境点云数据，构建 3D 地图，精确地识别物体、地形和障碍物等，为行动规划提供准确依据2。
• 学习能力出色：配备了最新的人工智能和机器学习工具，如强化学习等，使它能够通过不断地试错和学习来优化动作策略，更好地理解并执行复杂的指令，适应不同的任务和环境2。
• 搜索救援优势明显：其强大的运动能力和环境适应能力，使其在地震、火灾等灾难现场的搜索和救援任务中具有很大优势，可以穿越复杂的废墟和障碍，寻找幸存者、搬运重物等，能有效提高救援效率和成功率。
• 工业应用潜力大：尽管不是专门为工业设计，但凭借其灵活性和操作能力，也可以在工厂环境中执行一些任务，如物料搬运、设备维护等，未来有望在工业领域发挥更大作用。