- 博客(39)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 线上直播沙龙——有问必答！周边赠送！人形机器人技术问题大征集！
由 OpenLoong 开源社区主办的「线上直播沙龙——想问就问！人形机器人技术问题大征集！」正式开启！本次活动面向所有对人形机器人感兴趣的开发者、研究者与爱好者，欢迎你带着技术问题、灵感猜想甚至“刁钻难题”前来提问，我们将邀请 OpenLoong 相关领域的一线技术专家在线答疑、深入解析。
2025-05-16 15:46:06
227
原创 技术视界 | 具身感知与生成大模型：开启智能新时代 （下）
作为全球第一款数字人动作生成和控制具身大模型，MotionGPT 借鉴了 ChatGPT 语言模型的经验上，在包括文本驱动的动作生成、动作描述、动作预测和动作衔接等多个动作任务上拥有出色的表现。未来的机器人、虚拟数字人乃至混合现实中的智能体，将不再是冷冰冰的命令执行器，而是能理解意图、感知环境、自主行动的真正“智能存在”。”为基础，构建闭环仿真训练体系，同时推动从“形似”向“神似”过渡，构建基于“人-机-物”协同的群体智能架构，实现从“单智能体”到“智能体社会”的跃迁。这一模型不仅理解自然语言，更能。
2025-05-13 16:47:14
995
原创 技术视界 | 具身感知与生成大模型：开启智能新时代（上）
一种能够直接采用点云数据作为输入，并对第一人称视角的文本指令和视觉提示作出具身反应的大模型，在三维密集描述和问题回答任务中取得业界领先成果，让机器人对三维世界的认知更精准深入。本文基于复旦大学陈涛教授在“格物”具身智能仿真平台发布会上的演讲整理而成，深入解析具身感知与生成大模型的核心框架、关键突破与发展路径，勾勒出一幅未来智能体“动起来”的技术全景。在生成式人工智能席卷全球的当下，下一场重大技术变革，或许将不再发生在“屏幕内”的文本生成，而是迈向现实世界中的感知与行动。等代表性成果，形成产学研联动态势。
2025-05-12 16:49:52
986
原创 技术视界 | 青龙机器人训练地形详解（四）：复杂地形精讲之斜坡
台阶与金字塔台阶地形的引入，不仅丰富了训练环境的复杂性，也帮助我们更接近真实世界中机器人的使用场景。结合高质量策略与结构合理的训练环境，我们将能训练出在多种真实环境中都能稳定运行的机器人。而在未来的开发中，这些地形还可以灵活组合，生成更贴近实际场景的多样化训练环境，为强化学习策略提供更全面的挑战与支持。即便是多个训练地形拼接，这种结构也能保持坡度过渡的平滑与连续，更适合机器人用于适应性与稳定性的强化训练。同样的，在训练地形中直接使用斜坡地形也是不可取的，会出现地形不连续的情况导致机器人在训练中容易摔倒。
2025-05-12 14:05:06
1080
原创 技术视界 | 青龙机器人训练地形详解（三）：复杂地形精讲之台阶
在前两篇中，我们依次讲解了“如何创建一个地形”以及“如何将地形添加到训练环境中”。从基础出发，逐步构建机器人可交互的三维仿真环境。在机器人强化学习训练中，地形的复杂度决定了策略的泛化能力，仅靠 jump_plat 和 jump_pit 等基础地形，难以满足真实场景下的鲁棒性需求。今天，我们将进入更复杂的训练场景：台阶地形与金字塔形台阶地形，它们是机器人强化学习中不可或缺的“能力测试场”。
2025-05-08 14:09:11
848
原创 技术视界|青龙机器人训练地形详解（二）：添加地形到训练环境
上一篇文章讲了如何创建一个机器人训练地形，本篇文章将一步讲解如何添加地形到训练环境。
2025-05-07 14:58:51
1111
原创 技术视界 | 青龙机器人训练地形详解（一）：如何创建一个地形
机器人强化学习中的地形训练是利用强化学习算法让机器人在不同地形环境中通过试错学习最优行为策略的过程，通过环境建模、策略学习与优化等环节，使机器人能够自主适应复杂多变的地形，提高其移动效率、稳定性和自主性，减少人为干预，从而在实际应用中更好地应对各种复杂场景，提升机器人在复杂环境中的性能和可靠性。
2025-05-07 14:47:29
1158
原创 技术视界 | 强化学习仿真环境：速度与质量的权衡之道
在机器人运动控制的强化学习训练中，选择合适的仿真平台是影响训练效率与模型性能的关键因素之一。不同仿真工具在并行计算能力、物理精度、系统兼容性等方面各有优势与局限。本文将基于青龙人形机器人训练中的实际经验，对 Isaac Gym 和 MuJoCo 两款主流仿真平台进行对比分析，并在最后介绍自主研发的格物仿真平台，作为一种新的技术路径选择。
2025-04-27 11:13:47
1016
原创 技术视界 | 从自然中获取智慧： 仿生机器人如何学会“像动物一样思考和行动”
在过去，我们提到机器人，脑海里常常浮现的是冰冷、机械的手臂，或者在工厂里重复作业的设备。而现在，机器人正变得越来越像“活物”——它们能跳跃、奔跑、甚至自己学习、适应环境。特别是足式机器人（比如“机器狗”、“仿生猎豹”）的兴起，不仅让我们重新审视了“机器人”这个词的定义，也引发了一个重要问题：机器人如何像动物一样，灵活、聪明地应对复杂世界？答案藏在两个关键词里：仿生启发 和 强化学习。
2025-04-25 10:16:15
960
原创 技术视界 | 数据的金字塔：从仿真到现实，机器人学习的破局之道
尤其是在机器人技术迅速演进的今天，“如何让机器人理解世界、学习操作”这一问题的根源，越来越回归到数据本身。正如一座金字塔般，不同层次的数据类型，代表着不同的成本、能力与局限。理解这座“数据金字塔”，正在成为打开机器人智能时代的关键。
2025-04-24 14:36:20
830
原创 技术视界 | 开源新视野： 人形机器人技术崛起，开源社区驱动创新
在数字技术日新月异的今天，"开源" 这一理念正悄然成为支撑整个技术体系的重要基石。从我们熟悉的操作系统，到人工智能、数据库、网络安全等各类应用背后，开源的力量无处不在。那么，什么是开源？它与人形机器人之间，有着怎样的联系？来自开放原子开源基金会的“校源行”讲师费志明老师，长期从事开源项目的推广与管理工作，他对开源文化的传播和开源社区的建设有着深刻的理解和丰富的实践经验。本文依据费志明老师在开放原子校源行活动中的线下演讲整理而成，带你系统了解开源的概念、发展背景，以及开源带来的深远影响。
2025-04-21 11:35:30
822
原创 技术视界 | 解密人形机器人的“运动密码”：关节模组技术演进与产业前瞻
当我们惊叹于人形机器人的流畅动作时，很少有人注意到，技术突破的关键藏在那些精密的关节模组之中。在人形机器人研发领域，关节模组是机器人实现灵活运动、负载承载和精准控制的核心部件，堪称机器人的“肌肉与骨骼”，其性能直接决定了机器人的灵活性、负载能力和运动精度。要理解人形机器人关节模组的真正价值，我们不仅要拆解它的技术内核，还要厘清选型逻辑，更需预见它未来的进化路径。
2025-04-16 11:11:32
900
原创 技术视界 | 人形机器人运动控制框架详解：解锁智能机器人的“灵动”密码
在上海交大举办的校源行线下活动中，来自国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）的运动控制专家 Darren老师带来了关于人形机器人运动控制框架的精彩分享。本文将围绕该框架的设计背景、核心模块、控制算法与仿真系统展开介绍，深入浅出地剖析了人形机器人运动控制框架的关键要素，让我们对这一前沿科技领域的认知更加清晰。
2025-04-14 16:49:11
687
原创 技术视界 | 人形机器人与具身智能：引领智能新时代的全新开发范式
在科技飞速发展的今天，人形机器人正逐渐从科幻走向现实，具身智能基础模型新开发范式的出现，更是为这一领域带来了前所未有的变革与机遇。来自国地共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）的研发总监邢伯阳为我们详细介绍了这一创新开发范式，让我们得以一窥人形机器人未来发展的新方向。
2025-04-09 09:33:20
722
原创 技术视界 | 从哲学到技术：人形机器人感知导航的探索（下篇）
当技术爆炸，人形机器人不再是工具，而是思考者，甚至是创造者，人类将如何自处？传统路径规划的局限性在于，轮式机器人可以精确定位到绝对坐标，但人形机器人控制精度有限，很难保证直接到达某个准确点，而是只能大致到达区域，再进行二次导航（局部调整）。而接下来，我们将进入这场探索之旅的下半场，聚焦于人形机器人的规划与导航技术，探讨它们如何在复杂环境中实现自主导航，以及未来的发展方向。，机器人可以基于环境理解选择更优路径，如“走楼梯 vs 坐电梯”，LLM可以提供更灵活的策略决策，如“避免拥挤区域，选择更快捷的通道”。
2025-04-02 15:05:40
655
原创 技术视界 | 从哲学到技术：人形机器人感知导航的探索（上篇）
人形机器人的拟人化形态使其能够无缝融入我们的世界，无需对现有基础设施进行大规模改造，高自由度的运动能力使其能够操作工具、攀爬楼梯，适应各种非结构化环境。它们是机器人技术的集大成者，通过研发人形机器人，我们可以验证这些技术的成熟度与协同能力，推动整个机器人领域的发展。这是一场跨越哲学与技术的旅程，让我们一同启程，揭开人形机器人的神秘面纱。以上内容只是人形机器人感知导航探索的序章，在下篇中，我们将深入探讨人形机器人的规划与导航技术，揭示它们如何在复杂环境中寻找最优路径，如何与人类协同工作，以及未来的发展方向。
2025-04-01 17:28:40
805
原创 技术视界 | 「格物」仿真平台：推动具身智能技术革新
本文介绍了“格物”仿真平台的核心功能、技术创新、使用流程及未来愿景等。“格物”平台旨在降低机器人强化学习和运动控制的技术门槛，提供一站式仿真训练环境，加速机器人智能体的开发与应用。
2025-03-31 17:48:18
1311
原创 技术视界 | 灵巧手的工作空间：解锁机器人精细操作的无限可能
灵巧手的工作空间是衡量其操作能力和灵活性的重要指标，了解灵巧手的工作空间不仅能为机器人设计提供理论依据，还能推动机器人在更多实际场景中的应用和发展，尤其是在复杂的工业生产、医疗手术、物流搬运等领域。
2025-03-19 14:22:23
1242
原创 技术视界｜构建理想仿真平台，加速机器人智能化落地
由国家地方共建人形机器人创新中心发起的 OpenLoong 项目，是业内首个全栈、全尺寸的开源人形机器人项目，有着人人都可以打造属于自己的机器人的美好愿景，旨在推动人形机器人全场景应用、助力具身智能时代的到来。未来理想的仿真平台，大概是什么样的？而未来在虚拟仿真的环境下，结合真实场景的数据，进行机器人的训练，成为更高效的解决方案。通过构建高保真的虚拟环境，结合真实数据，支持多种训练策略，并提供高效的验证流程，仿真技术将助力机器人更快、更精准地适应现实世界，从而推动机器人技术的广泛应用。
2025-03-13 11:16:33
999
原创 技术视界｜仿真平台驱动机器人技术跃迁 - 下篇
本篇将着重介绍世界模型的有关知识，并结合青龙机器人的仿真训练，更直观地展示机器人仿真平台的实际应用价值。
2025-03-11 14:46:27
916
原创 技术视界｜仿真平台驱动机器人技术跃迁 - 上篇
机器人仿真平台在机器人开发中发挥着重要作用，其发展历程值得深入探讨。它由模型描述、动力学引擎和渲染引擎三大核心组成，并广泛应用于 Webots 、PyBullet、MuJoCo 和 Isaac 等常见仿真工具。此外，NVIDIA 的 Cosmos 平台和 World Labs 等世界模型技术，能够通过生成合成数据、优化数据处理和提升仿真环境的逼真度，为机器人开发提供高效、低成本的解决方案。
2025-03-10 18:16:48
1006
原创 2025 GDC开发者先锋大会“人形机器人的开源之路”分论坛 | 圆桌会议：《开放协作：开源生态如何解锁人形机器人与具身智能的未来》（下篇）
书接上回，前面五位专家就硬件开源和具身智能大模型开源两个话题进行了深度讨论，分别从整机企业、人工智能企业、具身智能大模型企业和仿真平台企业的不同方向发表看法，下面各位专家将继续探讨具身智能仿真平台的进展与伦理与安全问题。
2025-02-28 19:00:17
646
原创 技术视界 | Mobile ALOHA 如何让人形机器人学会独立思考与行动
本篇文章会介绍国家地方共建人形机器人创新中心（下文简称“国地中心”）智能交互团队基于 Mobile ALOHA 系统，针对多样化复杂场景中人形机器人的遥控操作与自主作业展开研究，开发基于 Transformer 的模仿学习训练框架，部署于青龙全尺寸仿人机器人，实现了典型任务的自动化数据生成与作业控制，助力未来机器人项目发展。下面详细介绍 Aloha 项目的复现过程，模型对比，以及我们在此基础上进一步的研究。
2025-02-27 18:51:40
1026
原创 2025 GDC开发者先锋大会“人形机器人的开源之路”分论坛 | 圆桌会议：《开放协作：开源生态如何解锁人形机器人与具身智能的未来》（上篇）
在GDC全球开发者先锋大会期间，2月23日，由GDC组委会指导、国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）承办的“人形机器人的开源之路”主题论坛在上海西岸艺术中心成功举办。在人工智能与机器人技术飞速发展的今天，人形机器人和具身智能正成为全球科技领域的新焦点。本次论坛上，大家围绕人形机器人与具身智能的前沿技术、开源生态建设及产业融合等核心议题展开深度探讨。本文将为您带来这场论坛的精彩内容，分享行业大咖们的真知灼见，以及对未来的展望与思考。
2025-02-27 17:28:04
1252
原创 技术视界 | 机器人在春晚舞台精准走位背后的秘密：具身智能如何感知环境
在春晚舞台上，机器人H1搭载了高精度3D激光SLAM技术，能够在复杂的舞台环境中实现精准定位和导航，让机器人能够实时感知舞台上的障碍物和环境变化，自动调整位置和姿势。这体现了环境理解与机器感知在具身智能中的核心作用。这种能力让机器人能够不仅仅是机械地执行预设动作，而是能够真正“理解”周围环境，并做出自主决策。这种从感知到理解再到行动的能力，正是具身智能的核心所在，也是未来机器人技术发展的关键方向。
2025-02-20 10:27:54
1099
原创 技术视界 | 从 DeepSeek 春节爆火，看 AI 技术与具身智能的未来走向
春节期间，DeepSeek 凭借其出色的表现引发了广泛关注，成为 AI 领域的新焦点。这一现象不仅反映了 AI 技术在当前市场的热度，也揭示了未来 AI 发展的多个重要趋势。具身智能将成为 AI 的重要发展方向，通过机器人的身体与环境的交互，AI 能够更好地理解和适应物理世界。
2025-02-19 09:34:48
1019
原创 技术视界 | 探秘双足人形机器人腿部设计的核心与突破
双足人形机器人作为机器人技术领域的一个重要分支，不仅可以适配人类的生存环境，还可以承担许多危险或重复性工作任务。然而，其腿部设计的复杂性决定了运动性能的上限，同时也是当前技术进步的核心挑战之一。在此，结合行业研究报告，深入探讨双足人形机器人腿部设计的核心技术、创新趋势和未来发展方向。
2025-02-13 17:43:15
959
原创 技术视界 | 从关节到运动： 驱动系统如何塑造人形机器人
人形机器人作为机器人领域中的一个重要分支，其驱动系统决定了其性能、灵活性及实际应用效果。人形机器人的驱动形式多种多样，主要包括电驱动、液压驱动和气动驱动等，气动驱动的人形机器人相对较少，本文不做分析。每种驱动方式都有其独特的应用场景、优缺点和技术特点。本文将对这些驱动形式进行介绍，并结合国内外相关发展情况进行分析。
2025-02-12 18:36:07
1017
原创 青龙全尺寸通用人形机器人硬件平台设计方案 | OpenLoong 社区线下分享会
本文深入剖析了青龙全尺寸通用人形机器人硬件平台的设计理念、流程及关键系统设计。全方位介绍了青龙硬件系统的设计内容，涵盖总体设计、构型设计、功能划分与设计、行走与驱动系统设计、操纵与作业系统设计、能源动力系统设计以及感知与控制系统设计等方面，各部分均详细阐述了设计的关键点与技术细节。此外，文章还对人形机器人直线关节技术进行了探讨，为相关技术研究与应用提供了有价值的参考。
2025-02-07 13:53:44
1523
原创 开源人形机器人硬件生态：关键技术、产业链与低成本突破 | OpenLoong 社区线下分享会
本文将深入探讨人形机器人硬件平台的关键技术、产业链与核心部件以及降低成本的策略。从硬件平台的核心技术，到机器人核心零部件的详细介绍，再到产业链各环节的协同发展以及实现低成本化的创新思路，将一同剖析人形机器人迈向广泛应用所面临的挑战与机遇，展望其未来的发展趋势，为开发者和相关从业者提供一些参考与启示。
2025-02-06 15:42:42
1575
原创 全国首个异构人形机器人训练场正式启用：能容纳超100个人形机器人同时训练！
祝贺国地中心具身智能训练场正式启用，训练场的建设将加速应用落地、推动人形机器人与大模型融合。未来，“青龙”机器人将在具身智能训练场中进行训练，为 OpenLoong 项目提供更多开源数据；同时，开发者们可以使用社区专用的“青龙”机器人，开展代码调试、运动控制框架优化以及部组件适配方案等落地实践。
2025-01-22 14:28:04
929
原创 2024 开放原子开发者大会人形机器人分论坛 | 圆桌讨论：人形机器人行业的开源合作和技术发展
随着行业不断发展，开源合作成为行业趋势，众多企业开始共享数据集和核心技术，加速行业发展。开源能避免重复研发，降低技术门槛和成本，吸引更多开发者参与。通过共享代码、数据和硬件设计，加速技术创新与应用开发，推动产业标准化，促进人形机器人快速落地与生态繁荣。
2025-01-14 15:41:05
820
原创 2024 开放原子开发者大会人形机器人分论坛 | 从算法到实践：基于MPC与WBC的人形机器人运动控制的实现（下）
上篇文章概述了人形机器人运动控制技术的发展历程和现状，讲解了基于MPC与WBC的运动控制算法框架。国地中心已将该传统控制框架成功部署于实物，并开源了相关项目在 OpenLoong 动力学控制仓库中。本文将介绍 OpenLoong 动力学控制仓库的相关内容，展示仓库的讨论度与开发者案例，并对常见问题进行分析。
2025-01-10 17:19:49
1270
原创 2024 开放原子开发者大会人形机器人分论坛 | 从算法到实践：基于MPC与WBC的人形机器人运动控制的实现（上）
人形机器人的运动控制系统决定了它的行动能力和反应速度，是实现其自主性、灵活性和智能化的关键。在2024年12月20日至21日举办的开放原子开发者大会期间，国家地方共建人形机器人创新中心的运动控制系统专家马老师在人形机器人分论坛上发表了题为《从算法到实践：基于 MPC 与 WBC 的人形机器人运动控制的实现》的主题演讲，概述了人形机器人运动控制技术的发展，介绍了MPC与WBC算法框架，并对 OpenLoong 动力学控制开源仓库的实践经验进行分享。
2025-01-09 11:32:31
1759
原创 2024 开放原子开发者大会人形机器人分论坛 | 松应科技聂凯旋 - 开放架构的 ORCA 物理AI仿真系统，加速技术创新与大脑进化
在2024年12月20日至21日举办的开放原子开发者大会期间，松应科技CEO聂凯旋在人形机器人分论坛上发表了题为《开放架构的 ORCA 物理AI仿真系统，加速技术创新与大脑进化》的主题演讲，讨论了具身智能发展面临的数据获取瓶颈和应对措施，介绍了物理 AI 仿真系统基础架构与工作模式，并提出通过与OpenLoong开源社区合作不断完善开放策略。
2025-01-06 10:46:25
2088
原创 2024 开放原子开发者大会人形机器人分论坛 | 大木科技赵虚左 -破解人形机器人发展中的人才挑战问题，探讨开源教学平台建设策略
随着人形机器人技术的进步和应用场景的拓展，其发展过程中也面临一些挑战，尤其是人才问题。通过利用开源社区的力量建设开源教学平台，可以整合全球的知识和经验，为教育和科研提供资源共享的空间，培养行业所需的人才，进而推动人形机器人产业的发展。
2025-01-03 17:59:01
1045
原创 2024 开放原子开发者大会人形机器人分论坛 | 刻行时空杨哲轩 -《从自动驾驶看具身智能中的数据闭环》
在2024年12月20日-21日的开放原子开发者大会期间，OpenLoong开源社区策划协办了人形机器人分论坛。在分论坛上，邀请刻行时空联合创始人杨哲轩发表了题为《从自动驾驶看具身智能中的数据闭环》的主题演讲，讨论了开源在推动经济发展和科技创新中的重要性，以及自动驾驶技术发展对具身智能领域的启示，强调了数据闭环系统在具身智能发展中的关键作用，并展望了刻行时空公司在开源和数据驱动通用智能方面的愿景。
2024-12-27 11:48:41
1059
原创 2024 开放原子开发者大会开幕式 | 国地中心首席科学家江磊 -《OpenLoong：开源人形机器人的挑战与革命》
在2024年12月20日的开放原子开发者大会暨首届开源技术学术大会开幕式上，国家地方共建人形机器人创新中心的首席科学家江磊发表了题为《OpenLoong：开源人形机器人的挑战与革命》的主题演讲，阐述了人形机器人行业的发展前景与挑战，提出通过开源推动机器人行业的发展，在OpenLoong开源平台，随着技术的不断进步和全球开发者的共同努力，OpenLoong项目将为人形机器人技术的发展带来革命性的变化。
2024-12-27 11:28:34
1075
原创 开放原子开发者大会首秀 | 人形机器人分论坛成功举办，OpenLoong开源社区引领技术发展新浪潮！
2024开放原子开发者大会暨首届开源技术学术大会于12月20日至21日在武汉成功举办，OpenLoong开源社区作为人形机器人领域开源的先锋单位之一，深度参与了此次大会。大会开幕式上，国家地方共建人形机器人创新中心的首席科学家江磊发表了主题演讲；21日下午，OpenLoong开源社区也成功举办了人形机器人分论坛。
2024-12-27 10:35:59
657
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人