OpenLoong_的博客

原创 打破 NAT 限制，零侵入跨网络通信：基于 WebRTC 的透明 TCP 隧道跨网络通信方案

随着机器人系统、智能设备以及分布式软件架构的发展，跨网络环境的通信能力逐渐成为系统基础设施的重要组成部分。在实际部署中，系统往往分布于不同局域网、企业内网或家庭网络之中，彼此之间缺乏直接连通路径，受限于网络安全策略及拓扑结构。。远程过程调用（RPC）。RPC 允许调用方与执行方运行在不同主机上，通过网络完成通信，同时在程序层面保持类似本地函数调用的开发体验。但这一模型依赖一个关键前提：客户端能够直接访问服务端地址，当服务器部署在 NAT 网络之后时，传统 RPC 架构往往会遇到连接问题，稳定性难以保障。

原创 OpenLoong 亮相 ROSCon China 2026：共探机器人开源技术与人才共育

OpenLoong 开源社区连续第三年参与 ROSCon China，通过主论坛主题演讲、产业白皮书发布、联合实训营及展台展示，与 ROS 社区开发者和生态伙伴展开交流，分享人形机器人开源技术的实践进展，并围绕软件系统与机器人本体的协同发展，探索开源技术从研发基础走向开发实践与产业应用的更多可能。未来，社区将继续关注开发者在学习、部署与应用过程中的实际需求，持续探索技术文档、实践教程、开发工具与机器人本体之间的协同，帮助更多开发者从了解项目走向实际参与。开源让技术得以共享，也让更多想法有机会成为现实。

原创 数据开源 | “白虎”数据集新增真实场景数据：50个真实任务、70+小时多模态数据正式开源

相比仿真环境，真实世界中的物体位置、空间布局、遮挡关系和交互状态更加复杂，与此同时，真实机器人数据的采集还涉及场景搭建、机器人执行、多模态传感器同步等环节，数据获取成本较高，能够覆盖丰富真实任务的公开数据仍然相对有限。涵盖卧室、客厅、厨房三大典型空间，具体任务包括：整理床铺、折叠毯子、捡拾衣物、手机充电、开关水龙头、取挂厨具、摆放餐具/调料瓶、整理拖鞋/靠垫、擦拭台面、拉窗帘、拾取垃圾与浇花等。例如在家庭场景中，机器人面对的是实际布置好的床铺、衣物、餐具、厨具等物体；

原创 社区动态 | 关于“产学研用协同创新基地”（第一批）名单的公示

我们期待与更多高校、企业及开发者携手推动人形机器人技术的创新与产业落地，欢迎各位加入OpenLoong开源社区，共同参与人形机器人技术的开源共建与生态创新！秉承技术驱动与开放透明的价值观，OpenLoong开源社区一直致力于汇聚全球开发者智慧，推动人形机器人全场景应用与具身智能时代的到来。经申报受理、材料核查及综合评审，现将入围第一批“产学研用协同创新基地” 的名单予以公示，诚邀社会各界共同监督。本次公示为第一批入选名单，后续批次的征集工作仍在持续进行中，欢迎更多院校及单位踊跃报名参与，请。

原创 晋级名单 | OpenLoong大师赛初赛收官：优秀Demo亮相，评委点评抢先看

亲爱的各位开发者和社区用户：经过2个月的作品提交与评审，本阶段，参赛选手围绕两个赛题方向，基于 OpenLoong 开源软硬件资源开展作品制作，从方案设计、功能开发，到实际调试与 Demo 呈现，参赛作品展现了不同团队对于人形机器人技术与应用场景的探索。经过评委组综合评审，

原创 直播答疑 | 大师赛命题专家助力比赛冲榜！

直播互动，更有OpenLoong精美周边等你来拿！📍 OpenLoong开源社区微信视频号。✅ 拆解出题思路，看懂题目到底想要什么。✅ 盘点常见失分点，帮你避开丢分"坑"⏰ 9月3日 19:00-20:00。✅ 现场实时答疑，你的问题当场解答。速速扫码报名锁定直播间，不见不散~✅ 讲透评分标准，精准拿分不跑偏。第一期线上直播答疑来啦！

原创 WRC2026 圆满落幕！OpenLoong 开源社区打卡活动火爆出圈

五天展期，打卡体验的队伍常常排起长队，不少亲子观众、青年开发者挨个闯关，在趣味游戏的过程中直观理解人形机器人背后的技术原理。同时，社区将继续秉持开放、协作、共享的开源精神，携手广大开发者、生态伙伴与产学研各界力量，共同推动具身智能与人形机器人产业的协同发展与场景落地。设备下方搭载视觉摄像机，观众完全不用触碰小球，只需要把手放在指定感应区域，视觉系统实时捕捉手部的姿态位置，驱动机械臂跟随人手同步移动，隔空抓起筐内的彩色小球。，获取开源代码与文档，参与技术讨论，提交你的贡献。的一场盛大线下聚会。

原创 有奖问卷 | 共建新一代公版机运控系统，OpenLoong开启 LTS 版本需求调研

因此，我们发起本次需求调研，诚邀您参与填写问卷，分享您的实践经验与需求，您的每一项选择都将影响 OpenLoong 下一阶段的开源路线。为持续完善人形机器人开源生态，推动公版机技术能力长期稳定发展，OpenLoong正在筹备开源。，包括机器人构型选择、仿真开发环境、软件工具链、功能模块以及当前研发过程中遇到的关键问题。在运动控制、算法开发、系统集成等方面，哪些能力是您最期待在 LTS 版本中看到的？

转载 新品发布！古月居联合OpenLoong开源社区、ProbotSys 博乐世发布“双足具身机器人产品”

以下内容来源于古月居，作者古月居2026年8月5日，古月居联合OpenLoong开源社区、ProbotSys 博乐世发布“双足具身机器人产品”。当下，具身智能与双足人形机器人产业进入高速发展期，同步爆发，但行业内供给仍存在明显短板。市面主流双足机器人多为封闭固化的成品方案，外观结构固定、底层代码闭源、开发权限受限，无法适配入门学习、高校实训、深度算法研发等多元场景，。针对以上行业需求，我们推出差异化双足具身机器人产品。

原创 开发者集结 | OpenLoong 邀你共赴具身智能线下Meetup

不用手柄、不用穿戴设备——仅靠一个普通RGB摄像头，如何实时识别物体位置，反向解算三指关节角度，并生成平滑轨迹？携手上海人工智能实验室、华为昇腾、昇思MindSpore、湖北工业大学及地瓜机器人、临界点等众多生态伙伴，共同举办。基于国产ICT底座深度赋能从具身智能本体、数据采集、数据处理、模型训练与测评以及场景应用落地等全栈技术链路。8月12日，上海模力社区，我们带着开源三指手、生态伙伴和满满诚意，与开发者一起，成为这场共振的一部分。从开源到商用，从算法到硬件，你可以在同一空间内完成技术选型的直观体验！

原创 12万奖金池+真机实操 | OpenLoong大师系列赛首期重磅启动！等你挑战！

这不仅是一场算法竞赛，更是一场“能否经得起现实检验”的实战大考——你的代码将直面真实光照、真实噪声、真实干扰。人形机器人的未来，不是少数人的“独舞”，而是开源社区与开发者的“共舞”。无论你是算法大神、硬件狂人，还是系统集成高手，这里都有属于你的高光时刻。：这不是一次仿真“纸上谈兵”——晋级决赛的团队将直接上手调试全尺寸人形机器人灵龙2.0，在真实硬件上验证你的算法。：从初赛到决赛，组委会提供专家指导、真机验证机会，让你的方案不仅“能跑通”，更能“跑得稳”。验证机会，线下真机路演，与赛题组专家面对面交流。

原创 活动回顾 | 具身智能产业生态共建与公共平台底座专题论坛顺利举办

将持续发挥公共平台资源的关键作用，联合具身企业、科研机构、高校及广大开发者，共同打造覆盖数据、模型、工具链与场景应用的全栈开源体系。则为现场嘉宾带来精彩的《地瓜云原生机器人开发平台 — 打造生态开发者的云端工作站》主题分享，通过丰富的场景应用深入浅出的介绍了开箱即用、生态开放、高效协作的机器人开发云端工作站，RoboGo平台。他指出，面对复杂的人形机器人技术挑战，单一主体难以独立突破，唯有构建开放、共享、协作的创新网络，方能加速技术迭代与行业进化。作为本次论坛的承办方与具身智能开源生态的核心载体，未来，

原创 WAIC大会总结｜开源向未来：Loong宝首秀萌翻全场，评测中心揭幕在即，OpenLoong共筑开源生态！

7月19日上午，“2026人形机器人与具身智能创新发展论坛”在世博中心银厅A举行，由WAIC组委会办公室主办，国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）与中国电子学会承办，百余位专家学者参会，围绕人形机器人技术演进与产业落地路径展开研讨。同时，社区将继续秉持开放、协作、共享的开源精神，携手广大开发者、生态伙伴与产学研各界力量，共同推动具身智能与人形机器人产业的协同发展与场景落地。欢迎加入OpenLoong开源社区，获取开源代码与文档，参与技术讨论，提交你的贡献。”揭牌，标志着该样板点正式启用。

原创 人形机器人开源社区的SIG治理：OpenLoong的实践与探索

在开源许可证的选择方面，社区针对软件、硬件、数据三类开源内容分别采用了差异化的许可协议——软件部分遵循Apache License 2.0，硬件图纸与设计资料采用SolderPad Hardware License，数据集则使用CC BY 4.0（Creative Commons Attribution 4.0），保障开发者的知识产权权益。是另一个可观察的成效。这套架构仍在持续演进，但已有的运行数据表明，通过技术栈的合理切分与跨组协作的机制化，开源社区有能力承载人形机器人这一复杂系统的协作开发。

原创 WAIC 2026即将开幕，论坛咨询提前看，展区盲盒等你拿！

2026世界人工智能大会（WAIC 2026）将于7月17日至20日在上海举办，以“智能伙伴，共创未来”为主题，回应人工智能从技术工具走向协作伙伴的时代之变。分论坛与展区咨讯。

原创 开源成果 | 灵龙 2.0 深度搭载旭日 S600，开源生态加速人形机器人应用落地

在近期落幕的 2026 北京亦庄人形机器人半程马拉松中，灵龙 2.0 以 1 小时 38 分钟完成 21 公里复杂赛道挑战，实现 100% 完赛率、零关键故障，充分验证了社区开源技术方案在长距离动态真实场景下的可靠性与鲁棒性。作为社区技术源头持续赋能的成果，灵龙 2.0 具备成熟的硬件配置与开放软件架构，并凭借开源特性，，持续推进软硬件联合迭代，优化国产人形机器人的成本与效能，拓展科研与商用落地场景，我们诚挚欢迎更多优秀伙伴加入 OpenLoong 开源社区，共同助力国内具身智能人形机器人产业规模化发展！

原创 活动回顾｜OpenLoong开源社区亮相2026开放原子开源生态大会，全方位展示开源生态新图景

同时，邢伯阳在演讲中介绍了OpenLoong社区的开源项目集群，核心开源项目构成了从底层硬件到上层应用、从物理实体到数字仿真的完整技术矩阵，各大项目相互协同，构建起从硬件设计、运动控制、感知导航到仿真训练、数据积累、智能决策的完整闭环，为开发者提供了“开箱即用”的全栈开源能力底座。为开发者提供了施展才华的舞台......未来，OpenLoong开源社区将继续秉持开放、协作、共享的开源精神，携手广大开发者、生态伙伴与产学研各界力量，共同推动具身智能与人形机器人产业的协同发展与场景落地。并围绕这一核心话题，

原创 开源与理想共行，实践与真知致远，OpenLoong 高校行同济大学站圆满结束！

2026年5月19日，由联合主办；协办的“”在同济大学四平路校区成功举办。本次活动以“从灵巧手到全地形导航，走进具身智能的工程世界”为主题，汇聚了来自OpenLoong开源社区、ROSCon China、临界点、上海大学等机构的顶尖技术专家与学者，为同济师生及开发者带来了一场理论与实践深度融合的技术盛宴。作为全球首个全栈全尺寸人形机器人开源社区，OpenLoong始终践行技术布道与具身智能人才培养的使命，通过丰富、体系化的技术交流活动，让前沿知识、行业经验走出实验室、走进课堂。

原创 正式开源！精准取舍，从容抓握，Omnit-Hand三指自适应灵巧手正式开源！

精准取舍，从容抓握，柔托豆腐，开源万象——Omnit-Hand三指自适应灵巧手开源方案

原创 跑起来了！灵龙 × openKylin：国产架构人形机器人真机适配新突破

工作组成员先后攻克系统底层适配、ROS 组件集成、硬件驱动兼容、真机功能联调等多项技术难题，最终实现 openKylin 系统在人形机器人上的稳定运行，完成运动控制、基础交互等核心功能演示，为具身智能人形机器人的产业化落地筑牢开源技术底座。openKylin 社区表示，后续将持续加大在具身智能领域的投入，联合苦芽科技、超睿科技、OpenLoong 、海河实验室等生态伙伴，进一步优化机器人系统性能，拓展多模态交互、自主决策、复杂场景作业等功能，提升机器人与人类的互动能力。

原创 开源聚力，灵龙机器人 × 七大战略伙伴联合赋能

依托20ms超低时延、上行千兆带宽、99.999%超高可靠性与全域覆盖能力，实现机器人运动控制信号实时上云、云端指令毫秒级下发，保障长距离奔跑中行走、转向、避障、加速全程精准受控。，提供强感知、高实时、大算力支撑。S600大幅降低部署门槛、提升虚实迁移效率，与灵龙系统无缝适配，让机器人在长距离、多变环境中自主判断、稳定前行，以强大感知大脑赋能全场景自主奔跑。在灵龙机器人成功完赛人形机器人半程马拉松的背后，离不开各大生态伙伴的鼎力支撑，正是这一开放、协同、共建的生态合力，才成就了灵龙的里程碑式突破。

原创 白虎-VTouch数据集新版本发布，使用指南&配套脚本加持，轻松上手无门槛！

面向机器人操作过程中的多源信息融合需求，构建视觉、触觉与姿态三类模态的统一表征空间，实现“所见”“所感”与“所动”的协同建模，提升模型对复杂操作语义的整体理解能力。在OpenLoong 开源社区正式开源。在传统多模态数据集基础上，进一步引入“跨本体”设计理念，覆盖不同机器人结构与形态，有效提升数据的通用性与泛化能力，为多平台迁移与应用奠定基础。在整体框架层面，基于对比学习构建的跨模态检索模型，相较传统基线方法在性能上实现了显著提升，验证了该范式在多模态对齐任务中的有效性与稳定性。双模态跨模态检索结果。

原创 征战半马，灵龙机器人全地形感知导航技术正式开源！

征战半马，灵龙机器人全地形感知导航技术正式开源！

原创 OpenLoong亮相智汇金陵AI开源盛会，揽获数据集与先锋人物双项荣誉

白虎”数据集面向人形机器人多模态感知与复杂行为建模需求，构建了覆盖多场景、多任务的数据体系，为算法训练与能力泛化提供了关键支撑，本次荣誉也体现出行业对 OpenLoong开源社区在数据基础设施与开源生态建设方面的高度认可。”的全栈开源体系，不少开发者现场驻足探讨技术细节，更有企业代表就具体场景应用与团队展开深入交流，展位人气持续高涨，始终保持高频互动与交流状态。在现阶段技术条件下，相比追求全场景通用能力，聚焦具体垂直场景，进行能力收敛，并通过工程化方式完成验证，是更具可行性的路径。

原创 OpenLoong 携手产业多方力量，开源数据集工作组启动

在技术分享环节，国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）人形研发部的Yan老师带来了题为《白虎-VTouch多模态数据助力赋能具身智能》的精彩分享，详细介绍了这一全新开源数据集的。未来，团队将继续推进基于该数据集的VTouch研究框架，构建面向多种机器人本体的统一数据格式与控制接口，促进数据与模型的广泛落地。，提供高分辨率、高刷新率和高保真的触觉感知能力，让机器人不仅能“看见”物体，还能“感受”接触时的细微物理变化，为精细操作任务的泛化学习提供了关键数据支撑。，尤其是物理接触层面的感知信息。

原创 开源不打烊，继续向前｜OpenLoong 新春特别活动回顾

原创 开发者来稿 | 人形机器人数据集标准现状

人形机器人融合了人工智能与机器人技术，在工业制造、家庭服务、医疗辅助、特种作业等场景均展现出巨大的应用潜力。数据集是人形机器人学习和优化的关键资源，直接决定着人形机器人性能和可靠性。高质量、多样化的数据集能有效提升人形机器人的动作能力、智能化水平和场景适应性，推动人形机器人技术的创新与进步。

原创 白虎数据集单平台单日下载破4万次，总下载量达百万，热度持续飙升！

未来，白虎数据集将持续扩容升级，开源全量规模将突破百万条任务数据，同时不断引入更多机器人类型、多元末端执行形式、丰富真实场景任务内容，并新增多模态传感输入维度，进一步完善通用具身智能系统训练的数据基座。“白虎”数据集由国家地方共建人形机器人创新中心牵头打造，作为全球首个规模突破百万量级的异构机器人数据集，其数据源自真实应用场景，全面覆盖多种全尺寸人形机器人、类人形轮式机器人以及机械臂等异构平台，并经过严格的质量控制与校验。，在不足1个月的时间里，在AtomGit平台累计下载量。此外，白虎数据集实现了。

原创 开源发布 | 从青龙Nano到青龙Mini：共建开源生态，首次亮相产教融合场景

随着具身智能逐步进入工程化阶段，强化学习被越来越多的技术团队视为连接算法能力与机器人实机行为的重要技术路径，而随着实际应用不断展开，机器人平台本身的设计方式对强化学习能否顺利展开的影响无法让人忽视：过于复杂的系统往往放大训练难度，而过于简化的结构又难以承载真实的动力学问题。国地中心 CTO 邢伯阳介绍，这种能够陪伴开发者从第一次成功行走，到逐步探索更复杂行为的连续性，使青龙Mini成为一个适合长期投入的学习平台，也让强化学习在具身系统中的实践，从充满不确定性的尝试，逐渐转变为可以持续积累的工程经验。

原创 合作官宣 | 技术协同新标杆！openKylin 适配具身智能人形机器人计划正式启动

作为长期深耕人形机器人全栈开源的社区，OpenLoong 将为本次 RISC-V 架构具身智能适配计划提供可验证的机器人硬件本体与整机系统环境，支撑 openKylin 与 ROS 软件栈在真实人形机器人形态上的运行验证与能力打磨。我们也期待更多关注具身智能、人形机器人与 RISC-V 架构生态的组织与开发者加入这一协作进程，共同推动具身智能在真实机器人系统中的工程化落地与生态繁荣。，此次计划面向真实机器人系统与开源操作系统的深度协同，补齐了社区在具身智能人形机器人方向上的关键生态拼图。

原创 倒计时7天！| 新春集福 · 积分有礼，OpenLoong 开源社区春节活动官宣 ！

为核心，参与者可通过完成丰富的开源任务积累积分，并于3月3日元宵节解锁万元专属奖池，兑换包括大疆 Pocket 3 全能套装、开发配件、定制周边在内的多重好礼，以此回馈每一位积极参与社区建设的用户。发起的「新春集福 积分有礼」活动，将于2月9日正式上线，为期20天（2.9-2.28）。作为开年首场社区福利活动，本次活动以 “

原创 生态合作 | 开源协同造芯力！OpenLoong×进迭时空：全球首个RISC-V人形机器人运控适配方案重磅落地

国地中心灵龙机器人搭载国产RISC-V架构控制器（进迭时空K3芯片）成功完成户外奔跑测试，成为全球首个适配RISC-V架构的人形机器人运控系统。OpenLoong开源框架与进迭时空芯片深度协同，K1芯片已在NanoLoong验证，K3芯片实现全尺寸适配。K3芯片提供130KDMIPS算力和60TOPS AI算力，OpenLoong框架具备模块化、跨平台等优势，半天完成系统迁移。此次合作开创了开源生态与芯片产业融合范例，将加速人形机器人产业化进程。

原创 数据开源 | 白虎-VTouch 正式开源：首个跨本体视触觉多模态数据集

摘要：国家地方共建人形机器人创新中心联合纬钛科技发布全球首个大规模跨本体视触觉多模态数据集"白虎-VTouch"，包含60,000分钟数据（首批6,000分钟已开源）。该数据集整合视触觉传感器、RGB-D视觉与机器人位姿等多模态信息，覆盖4大应用领域380+任务类型，重点填补了具身智能在触觉维度的数据空白。通过"矩阵式"任务构建和跨层次标注体系，为物理交互研究提供标准化语料。数据集已在OpenLoong社区开源，支持开发者开展视触觉融合研究，推动具身智能从"

原创 RoboBrain 与大小脑协作：通向可落地具身智能的新路径探索

我们可以通过一个例子来深入理解：当向模型发出“我渴了”这样抽象的语言指令时，大脑并不会简单地匹配某一个固定动作，而是会先结合当前视觉输入，对环境进行整体理解，例如在任务规划过程中，模型会识别桌面上存在多个可用杯子，并基于语义与常识推理，选择“重新拿一个新的纸杯去接水”这一更合理的操作方案。从技术目标上看，行业并未放弃对“大小脑模型”的追求，这一模型的目标也正被更清晰地重新定义：如何在统一系统中，让感知、规划与控制以更合理的方式协同工作，使模型能力能够被稳定承载、持续扩展，并适应真实物理世界的复杂性。

原创 赛事动态｜OpenLoong 开放原子大赛阶段性成果公布

第三届开放原子大赛进入冲刺阶段，赛题一"青龙机器人基础运动控制"已公布5位入围奖和1位优秀奖；赛题二"机器人自主1v1足球大赛"50支队伍中有3支晋级决赛，将于1月17日进行线下真实场景对抗。大赛聚焦人形机器人运动控制和具身智能技术，评审注重技术实现质量和开源价值。决赛队伍将使用地瓜机器人提供的RDK-X5开发套件进行真机验证，该设备具备10TOPS算力，支持复杂算法部署。OpenLoong开源社区将持续推动开源技术创新。

原创 合作动态｜OpenLoong 携手国讯芯微，共破人形机器人实时性技术瓶颈

2025年被视为人形机器人产业化元年，实时性控制成为规模化落地的关键瓶颈。OpenLoong开源社区与国讯芯微合作，通过硬实时操作系统和开源控制框架，将控制抖动降至微秒级，实现亚毫米级运动精度。双方技术融合解决了多设备协同、边缘计算等难题，在电子制造等场景验证中显著提升效率、降低成本。开源生态持续扩展，推动人形机器人技术从实验室走向产业化应用，降低行业准入门槛。

原创 GDPS × OpenLoong | 思辨具身智能，叩问产业未来，一场别开生面的硅基学徒的拜师礼

摘要：全球开发者先锋大会聚焦具身智能产业化的三大核心议题：1）人形机器人量产后面临的商业化挑战，探讨国产化率70%背景下的发展路径选择；2）多模态数据困境，在真实数据稀缺与合成数据局限性间寻求平衡；3）人机技能传承的哲学思考，从单纯模仿到共生共创的转变。大会汇聚产学研专家，通过思辨对话直面技术瓶颈、商业困惑与人文思考，共同推动具身智能从实验室走向规模化应用。

原创 OpenLoong 年度回顾：2025 每一步都算数

原创 源启高校，智创未来！OpenLoong 开源社区亮相 AtomGit 西南大学站

智源推出的 RoboOS 具身大小脑协作框架与核心 RoboBrain 模型，通过 “高层规划 + 精细控制” 的开源架构，推动具身智能向多任务、跨本体的通用方向发展，为大家打开了具身智能研究的新视野。

原创 技术视界 | 当开源机器人走进校园：一场研讨会上的开源教育实践课

OpenLoong开源社区受邀参与此次交流，首次系统性地将开源人形机器人全栈体系带入基础教育场景，与基础教育群体进行了一次面对面的交流，观察真实教育需求，完成了一次从技术生态到教学需求的面对面“校准”。这场研讨会的价值，在于它清晰地展示了一个认知跃迁的过程：学生从最初的“好奇观看者”，转变为“积极操控者”，最终迈向“初步理解者”，对于大多数人而言，完成从“看到机器人”到“懂得机器人”的跨越，往往需要多年的专业学习，而开源生态的引入，像一座桥梁，将这一启蒙阶段大幅提前至中学甚至小学课堂。”徐毓泽博士总结道。