入门端到端第一步!最新综述回顾基于深度学习的规划方法发展历程
自动化驾驶系统有潜力彻底改变个人、公共和货物的流动性。除了感知的巨大挑战,即利用现有的传感器数据准确感知环境,自动化驾驶还包括规划一个安全、舒适和高效的运动轨迹。为了促进安全和进步,许多工作依赖于预测周围交通未来运动的模块。模块化的自动化驾驶系统通常将预测和规划作为顺序独立的任务来处理。虽然这种方法考虑了周围交通对自动驾驶车辆的影响,但它未能预测交通参与者对自动驾驶车辆行为的反应。最近的工作表明,在相互依赖的联合步骤中整合预测和规划对于实现安全、高效和舒适的驾驶是必要的。
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2024-10-10 15:18:30 ·
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