第二十七节：轮廓检测-凸包检测

在计算机视觉领域，轮廓检测和凸包检测是两个基础但至关重要的技术。它们如同图像分析的"探照灯"，能够帮助计算机从复杂的像素矩阵中提取出有意义的形状信息。

一、轮廓检测基础

1.1 什么是图像轮廓

图像轮廓可以理解为连接所有连续像素点的曲线，这些像素点具有相同的颜色或灰度值。在数字图像处理中，轮廓通常用于表示物体的边界特征。想象一下用笔勾勒物体边缘的过程，得到的线条就是轮廓的直观体现。

数学上，轮廓可以表示为有序的点集合：

C = {p1, p2, ..., pn} 

其中每个点pi(xi, yi)都是图像中的二维坐标点，且相邻点之间满足连通性条件。

1.2 OpenCV轮廓检测实现

OpenCV提供了findContours()函数进行轮廓检测，其基本用法如下：

contours,