MuJoCo Playground 机器人强化学习入门教程（四）

系列文章目录

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目录

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前言

一、Madrona MJX 简介

二、平衡推车杆

2.1 环境可视化

2.2 训练

2.3 可视化策略

三、从像素中拾取立方体

3.1 领域随机化

3.2 环境可视化

3.3 训练

3.4 可视化策略

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前言

        本手册是使用实验性 Madrona 渲染后端演示像素到动作训练的两本手册中的第一本。

使用方法

        请注意，本 Colab 不支持托管运行时。要使用它，请在本地设备上安装 Madrona-MJX 和 Playground，并选择连接到本地运行时，或下载笔记本在本地运行！我们建议使用至少 24 GB VRAM 的设备，如 RTX4090。

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一、Madrona MJX 简介

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