YOLO11改进|上采样篇|引入DySample轻量级动态上采样器

一、DySample轻量级动态上采样器

1.1DySample上采样模块介绍

DySample是一种基于采样的动态上采样（Sampling based dynamic upsampling）机制，用于提升图像或特征图的分辨率。主要分为三部分：采样点生成（sampling point generator）、静态和动态作用域因子（Static Scope Factor 和 Dynamic Scope Factor）。下面我将对每个部分的工作流程和其优势做一个简要介绍。

1. 采样点生成和网格采样
   采样点生成器（Sampling point generator） 会生成一个采样点集，用于决定在哪些点上进行上采样。接着，使用 网格采样（Grid Sample） 方法对原始特征图进行采样，生成一个新的高分辨率特征图 𝑋′。这种基于采样点的上采样方法具有动态性，意味着它可以根据输入特征图的不同自动调整采样点，避免了传统插值方法的局限性，使得上采样更加灵活和精确。

2. 静态作用域因子（Static Scope Factor）
   在这个模块中，输入特征图 𝑋，先通过一个线性变换生成低维特征。然后乘以一个固定因子（例如0.25），再进行 Pixel Shuffle 操作。最终，将生成的高分辨率特征 𝐺 和一个由固定范围因子 𝑂计算出来的偏移特征图相加，得到输出 𝑆。
   优势：静态因子使得上采样具有稳定性和可控性，适合处理那些具有一致性尺度变化的场景。

3. 动态作用域因子（Dynamic Scope Factor）
   与静态作用域因子类似，但动态作用域因子会根据输入的特征图动态调整缩放因子（如图中的 0.5a），然后再通过 Pixel Shuffle 操作放大特征图。同样，生成的特征图 𝐺 和动态偏移特征图 𝑂相加得到最终输出 𝑆。
   优势：动态因子能够自适应地调整不同输入的缩放尺度，特别适合处理多尺度特征或分辨率变化较大的图像。这种机制可以更好地捕捉不同尺度下的细节信息，提高模型的灵活性和适应性。
   DySample动态点采样器的结构如下：
   

1.2DySample核心代码

import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F

__all__ = ['Dy_Sample']


def normal_init(module, mean=0, std=1, bias=0):
    if hasattr(module, 'weight') and module.weight is not None:
        nn.init.normal_(module.weight, mean, std)
    if hasattr(module, 'bias') and module.bias is not None:
        nn.init.constant_(module.bias, bias)


def constant_init(module, val, bias=0):
    if hasattr(module, 'weight') and module.weight is not None:
        nn.init.constant_(module.weight, val)
    if hasattr(module, 'bias') and module.bias is not None:
        nn.init.constant_(module.bias, bias)


class Dy_Sample(nn.Module):
    def __init__(self, in_channels, scale=2, style='lp', groups=4, dyscope=False):
        super().__init__()
        self.scale = scale
        self.style = style
        self.groups = groups
        assert style in ['lp', 'pl']
        if style == 'pl':
            assert in_channels >= scale ** 2 and in_channels % scale ** 2 == 0
        assert in_channels >= groups and in_channels % groups == 0

        if style == 'pl':
            in_channels = in_channels // scale ** 2
            out_channels = 2 * groups
        else:
            out_channels = 2 * groups * scale ** 2

        self.offset = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, 1)
        normal_init(self.offset, std=0.001)
        if dyscope:
            self.scope = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, 1)
            constant_init(self.scope, val=0.)

        self.register_buffer('init_pos', self._init_pos())

    def _init_pos(self):
        h = torch.arange((-self.scale + 1) / 2, (self.scale - 1) / 2 + 1) / self.scale
        return torch.stack(torch.meshgrid([h, h])).transpose(1, 2).repeat(1, self.groups, 1).reshape(1, -1, 1, 1)

    def sample(self, x, offset):
        B, _, H, W = offset.shape
        offset = offset.view(B, 2, -1, H, W)
        coords_h = torch.arange(H) + 0.5
        coords_w = torch.arange(W) + 0.5
        coords = torch.stack(torch.meshgrid([coords_w, coords_h])
                             ).transpose(1, 2).unsqueeze(1).unsqueeze(0).type(x.dtype).to(x.device)
        normalizer = torch.tensor([W, H], dtype=x.dtype, device=x.device).view(1, 2, 1, 1, 1)
        coords = 2 * (coords + offset) / normalizer - 1
        coords = F.pixel_shuffle(coords.view(B, -1, H, W), self.scale).view(
            B, 2, -1, self.scale * H, self.scale * W).permute(0, 2, 3, 4, 1).contiguous().flatten(0, 1)
        return F.grid_sample(x.reshape(B * self.groups, -1, H, W), coords, mode='bilinear',
                             align_corners=False, padding_mode="border").view(B, -1, self.scale * H, self.scale * W)

    def forward_lp(self, x):
        if hasattr(self, 'scope'):
            offset = self.offset(x) * self.scope(x).sigmoid() * 0.5 + self.init_pos
        else:
            offset = self.offset(x) * 0.25 + self.init_pos
        return self.sample(x, offset)

    def forward_pl(self, x):
        x_ = F.pixel_shuffle(x, self.scale)
        if hasattr(self, 'scope'):
            offset = F.pixel_unshuffle(self.offset(x_) * self.scope(x_).sigmoid(), self.scale) * 0.5 + self.init_pos
        else:
            offset = F.pixel_unshuffle(self.offset(x_), self.scale) * 0.25 + self.init_pos
        return self.sample(x, offset)

    def forward(self, x):
        if self.style == 'pl':
            return self.forward_pl(x)
        return self.forward_lp(x)


if __name__ == '__main__':
    x = torch.rand(2, 64, 4, 7)
    dys = Dy_Sample(64)
    print(dys(x).shape)

五、添加DySample上采样器

5.1STEP1

首先找到ultralytics/nn文件路径下新建一个Add-module的python文件包【这里注意一定是python文件包，新建后会自动生成_init_.py】，如果已经跟着我的教程建立过一次了可以省略此步骤，随后新建一个DySample.py文件并将上文中提到的注意力机制的代码全部粘贴到此文件中，如下图所示

5.2STEP2

在STEP1中新建的_init_.py文件中导入增加改进模块的代码包如下图所示

5.3STEP3

找到ultralytics/nn文件夹中的task.py文件，在其中按照下图添加

5.4STEP4

定位到ultralytics/nn文件夹中的task.py文件中的def parse_model(d, ch, verbose=True): # model_dict, input_channels(3)函数添加如图代码,【如果不好定位可以直接ctrl+f搜索定位】

   elif m in {Dy_Sample}:
            c2=ch[f]
            args=[c2,*args]

六、yaml文件与运行

6.1yaml文件

以下是添加DySample动态上采样的yaml文件，大家可以注释自行调节，效果以自己的数据集结果为准

# Ultralytics YOLO 🚀, AGPL-3.0 license
# YOLO11 object detection model with P3-P5 outputs. For Usage examples see https://docs.ultralytics.com/tasks/detect

# Parameters
nc: 80 # number of classes
scales: # model compound scaling constants, i.e. 'model=yolo11n.yaml' will call yolo11.yaml with scale 'n'
  # [depth, width, max_channels]
  n: [0.50, 0.25, 1024] # summary: 319 layers, 2624080 parameters, 2624064 gradients, 6.6 GFLOPs
  s: [0.50, 0.50, 1024] # summary: 319 layers, 9458752 parameters, 9458736 gradients, 21.7 GFLOPs
  m: [0.50, 1.00, 512] # summary: 409 layers, 20114688 parameters, 20114672 gradients, 68.5 GFLOPs
  l: [1.00, 1.00, 512] # summary: 631 layers, 25372160 parameters, 25372144 gradients, 87.6 GFLOPs
  x: [1.00, 1.50, 512] # summary: 631 layers, 56966176 parameters, 56966160 gradients, 196.0 GFLOPs

# YOLO11n backbone
backbone:
  # [from, repeats, module, args]
  - [-1, 1, Conv, [64, 3, 2]] # 0-P1/2
  - [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]] # 1-P2/4
  - [-1, 2, C3k2, [256, False, 0.25]]
  - [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]] # 3-P3/8
  - [-1, 2, C3k2, [512, False, 0.25]]
  - [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]] # 5-P4/16
  - [-1, 2, C3k2, [512, True]]
  - [-1, 1, Conv, [1024, 3, 2]] # 7-P5/32
  - [-1, 2, C3k2, [1024, True]]
  - [-1, 1, SPPF, [1024, 5]] # 9
  - [-1, 2, C2PSA, [1024]] # 10

# YOLO11n head
head:
  - [-1, 1, Dy_Sample, []]
  - [[-1, 6], 1, Concat, [1]] # cat backbone P4
  - [-1, 2, C3k2, [512, False]] # 13

  - [-1, 1, Dy_Sample, []]
  - [[-1, 4], 1, Concat, [1]] # cat backbone P3
  - [-1, 2, C3k2, [256, False]] # 16 (P3/8-small)

  - [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]]
  - [[-1, 13], 1, Concat, [1]] # cat head P4
  - [-1, 2, C3k2, [512, False]] # 19 (P4/16-medium)

  - [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]]
  - [[-1, 10], 1, Concat, [1]] # cat head P5
  - [-1, 2, C3k2, [1024, True]] # 22 (P5/32-large)

  - [[16, 19, 22], 1, Detect, [nc]] # Detect(P3, P4, P5)

以上添加位置仅供参考，具体添加位置以及模块效果以自己的数据集结果为准

6.2运行成功截图

OK 以上就是添加DySample上采样的全部过程了，后续将持续更新尽情期待