在ubuntu22.04系统上用pycharm编写第一个ros2程序

1.打开终端（快捷键alt+ctrl+t），创建工作空间，工作空间就是文件夹

2.创建一个功能包

打开pycharm的终端（alt+f12）

3.创建节点文件

在village_li文件夹右键新建li4.py

4.在li4.py编写代码

5.在setup.py里面添加配置

6.在pycharm终端里面进行编译程序

7.进行source，为了让系统找到village_li这个包，找到li4_node这个节点

8.（可选）在终端输入相关指令，查看是否有village_li包

9.运行程序

10.可以切分终端，输入相关指令查看一些信息