Ubuntu下创建Pycharm快捷方式和利用Pycharm进行ROS开发

一.ubuntu下创建Pycharm快捷方式
１.解压
pycharm下载并解压在/home/yuhui/pychram-2018.2.4
2.终端打开

 sudo gedit /usr/share/applications/Ｐycharm.desktop

然后就会弹出一个新框：
将下面的内容贴上去

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Pycharm
GenericName=Pycharm3
Comment=Pycharm3:The Python IDE
Exec="/home/yuhui/pycharm-2018.2.4/bin/pycharm.sh" %f
Icon=/home/yuhui/pycharm-2018.2.4/bin/pycharm.png
Terminal=pycharm
Categories=Pycharm;

注意一定要将Desktop Entry复制进去，也就是上面的全部都要复制进去，这里我们需要替换掉两个地方：Exec=”xx”和Icon=,这里要替换掉我们的pycharm解压的目录，也就是你自己pycharm包的目录，分别是里面pycharm.sh和pycharm.png（图标）的路径。只需要改这两个，其他的都不要改变。这里的pycharm.sh是批处理执行文件，prcharm.png是快捷方式图标,路径都在/home/yuhui/pychram-2018.2.4/bin下。

3.添加可执行权限

sudo chmod +x /usr/share/applications/Pycharm.desktop

至此，/usr/share/applications下面就有一个Pycharm图标（这是Pycharm.desktop文件），将这个图标复制到桌面或者直接双击打开，然后将其固定在启动拦即可。

二.利用Ｐycharm进行ROS开发
　这里介绍pycharm要如何和终端环境bashrc中配置的那样直接关联/opt/ros/kinetic/setup.bash。

１.首先打开终端，然后输入：

gedit ~/.local/share/applications/Pycharm.desktop
(#当前用户可用 。我自己没有在这个目录下创建快捷方式，所以打开这个文件是空的）

gedit /usr/share/applications/Pycharm.desktop
（#全部用户可用 。因为我的pycharm快捷方式是建在这个路径下的，所以打开会出现下面内容）

会出现一个有以下内容的文档：

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Pycharm
GenericName=Pycharm3
Comment=Pycharm3:The Python IDE
Exec="/home/yuhui/pycharm-2018.2.4/bin/pycharm.sh" %f
Icon=/home/yuhui/pycharm-2018.2.4/bin/pycharm.png
Terminal=pycharm
Categories=Pycharm;

如果你以前没有创建快捷方式，那么打开这个就是空白的，那就按照上面创建快捷方式的步骤创建一个pycharm快捷方式。

２.接着修改其中的Exec变量，在‘=’后面添加bash -i -c，改完如下：

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Pycharm
GenericName=Pycharm3
Comment=Pycharm3:The Python IDE
Exec=bash -i -c "/home/yuhui/pycharm-2018.2.4/bin/pycharm.sh" %f
Icon=/home/yuhui/pycharm-2018.2.4/bin/pycharm.png
Terminal=pycharm
Categories=Pycharm;

保存并退出。添加 bash -i -c 是为了在通过快捷方式启动PyCharm的同时加载~/.bashrc中的ROS环境变量。然后重启pycharm。

Ubuntu 16.04 pycharm设置快捷启动方式：https://blog.csdn.net/xudailong_blog/article/details/78797559
Ｕbuntu下利用Pycharm进行ＲＯＳ开发：https://www.cnblogs.com/thebreakofdawn/p/9249372.html