问题:
- 编写ROS的python文件,如果没有import rospy是编译不过的,Pycharm必须加载rospy。
- 自定义了消息msg和服务srv文件,如何加载到项目中。
- 创建项目文件
打开终端,输入一下命令创建工作空间。
mkdir -p catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
catkin_make
我已经使用catkin_make过。
2、使用Pycharm打开项目文件。
3、打开项目文件后,选择file-->Setings-->Poject:catkin_ws-->Project Interpreter-->project interpreter:python3.5/usr/bin/python3.5