ADOP带你了解：基于PCIe的智能处理系统研究

引言

人工智能是集合众多方向的综合性学科,在诸多应用领域均取得了显著成果。随着航空领域人工智能技术研究的不断深入,面向开放式机载智能交互场景,人工智能的应用可解决诸多问题。例如智能感知、辅助决策等,可利用人工智能算法对多源传感器捕获的海量信息进行快速处理,仅将处理后的感知结果反馈给飞行员,从而降低飞行员的任务负荷;利用人工智能算法开展航路规划、应激决策等多种智能辅助任务,帮助飞行员做出最优决策。基于飞行决策的及时性、实时性要求,大带宽、高性能和高效率特性已经成为智能处理模块的高速数据传输总线的基本要求。

PCIe是第三代高性能串行互联高速总线,它具有传输速度快、节点独享带宽、可灵活扩展等诸多优点,同时支持PCIe协议交换芯片多端口的特性使其在数据传输上打破了以往单一的传输方式,将多个具有PCIe接口的设备相互连接,即实现网状的拓扑结构,使得各挂载的设备可以自由通信。

本文介绍了一种智能处理系统及其硬件设计,该设计以PCIe为主要通信总线,连接处理板卡、智能板卡、FC板卡,PCIe交换芯片作为通信的桥梁,能够可靠地执行各主从设备间数据互通工作,稳定高效地完成信息收发、通用处理、智能运算等工作,已在航空领域得到了验证及应用。

1 PCIe总线介绍

PCIe总线是目前主流的高速数据传输总线,采用由Intel于1997年提出的第3代I/o互联标准,是一种已得到广泛应用的成熟总线技术。

PCIe由分层的体系结构组成,由下至上依次为物理层(Physical Layer,PHY)、数据链路层(Data Link Layer,DL)、事务层(Transaction Layer,TL)。PCIe总线通过数据包传送的形式实现数据收发。TLP(Transaction Layer Packet)的包头用于区分事务种类及确定当前TLP的路由信息等一系列信息。传输过程中的信息都需以该数据包的格式进行封装,但其中只有TLP头与有效数据载荷是由用户层进行添加的,其余内容由数据链路层以及PCIe物理层额外添加至TLP上。PCIe统一的TLP传输模式保证了数据传输的稳定性和完整性。

PCIe总线采用差分LVDS串行方式进行数据传输,由两对LVDS差分信号线完成一条链路的接收和发送。

PCIe通信采用点—点的传输技术,能够为系统内设备安排独立的通道,充分保障通信带宽,