最新最全论文合集—— 3D场景理解

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为了解释我们周围的世界，AI 系统必须理解三维视觉场景。这种需求并不是机器人技术、导航乃至增强现实应用程序的专利。即使是2D照片和视频，其所描绘的场景和对象本身也当然是三维的，而真正智能的内容理解系统必须能在视频中的杯子旋转时识别出杯柄的几何形状，或者识别出对象是位于照片的前景还是背景中。目前很多研究集中在点云上，因为点云是非常接近原始传感器的数据集，激光雷达扫描之后的直接就是点云，深度传感器（深度图像）只不过是一个局部的点云，原始的数据可以做端到端的深度学习，挖掘原始数据中的模式。

该论文集共收录45篇论文，最高引用数是170，来自慕尼黑工业大学的Matthias Nießner该领域发表了4篇论文，在所有学者中最多。

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