一文详解自动驾驶技术与挑战

自动驾驶发展历程：美国起步早，中国赶超快- Cogito Capital

初步了解自动驾驶

智能驾驶汽车作为一个集成感知、认知、规划和控制功能于一体的复杂系统，它的研发基于人工智能、认知科学、自动控制、地图测绘、传感技术等众多学科的最新研究成果。智能驾驶汽车凭借其良好的应用前景与广阔的潜在市场，得到了众多国家的资金投入与研发支持，在技术上也取得了许多突破性进展。本文将简要介绍智能驾驶的产生与发展、智能驾驶技术的行业标准及宏观分析，并通过拆解智能驾驶系统的技术体系架构帮助大家初步了解自动驾驶技术的原理和作用。

本文主要回答以下几个问题：

• 自动驾驶行业发展历程
• 行业智能化程度划分标准
• 自动驾驶的主要技术架构
• 智能网联汽车行业前景及展望

行业背景概述

进入21世纪，汽车逐步向智能化、轻量化、电动化、网联化、出行方式共享化等方向发展；自动驾驶作为重要的发展趋势之一，将 再次彻底改变出行方式。我国汽车工业起步较晚，但在新能源汽车等领域进展较快，并率先赶上自动驾驶研发热潮，有望在汽车产业发挥引领作用。

图1 汽车技术发展趋势

由于深度学习算法的引入，自动驾驶技术有了爆炸性的突破。2009年，谷歌布局自动驾驶，引发了新一轮的产业热潮，更多的科技 企业加入市场争夺中。 2020年前后，则成为主要汽车厂商和科技企业承诺推出完全自动驾驶车辆的时间节点。

图2 自动驾驶时间演进

自动驾驶级别划分

目前被国内外广为接受的是 SAE（国际汽车工程学会）分级，从 Level-0&