OpenSceneGraph实现的NeHe OpenGL教程 - 第一课

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1. 简介
2. 创建一个osg窗口

• 简介

  
  

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OpenSceneGraph是一个开放源码，跨平台的图形开发包，它为诸如飞行器仿真，游戏，虚拟现实，科学计算可视化这样的高性能图形应用程序开发而设计。它基于场景图的概念，它提供一个在OpenGL之上的面向对象的框架，从而能把开发者从实现和优化底层图形的调用中解脱出来，并且它为图形应用程序的快速开发提供很多附加的实用工具。

NeHe 教程是目前针对初学者来说最好的 OpenGL 教程，它可以带领读者由浅入深，循序渐进地掌握 OpenGL 编程技巧。到目前为止 ， NeHe 教程一共有 48 节。我的计划是使用 OpenSceneGraph 来实现所有 48 节课程同样的效果。目的是 在回归OpenGL知识的同时，学习OpenSceneGraph。对于OpenScenGraph(以后简称osg)我自己掌握的并不是太好，希望借助教程的整体学习，对osg有一个更全面的了解，由于本人能力有限，特别是处于学习阶段，因此在代码中不可避免的存在一些不足， 我随时期待读者的指正和交流。转载请注明。谢谢。

在本系列教程中，我使用的是VisualStudio 2008作为开发环境，使用Qt4.8.3版本，OpenScenGraph使用的是3.2.0，建立的工程都是Qt Console类的工程

• 创建一个osg窗口

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osg3.0后的版本在建立窗口时相对比较简单，因为osg引入了osgQt类库帮助我们建立Qt界面

对于需要将 OSG 嵌合到各式各样的GUI 系统（如MFC，Qt，wxWidgets 等）来
说，osg::GraphicsContext 类是经常要打交道的对象之一。一种常用的嵌入方式实现过程如下所示：

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1. osg::ref_ptr<osg::GraphicsContext::Traits> traits = new osg::GraphicsContext::Traits;  
2. osg::ref_ptr<osg::Referenced> windata =  
3. new osgViewer::GraphicsWindowWin32::WindowData(hWnd);  
4. traits->x = 0;  
5. traits->y = 0;  
6. ……  
7. traits->inheritedWindowData = windata;  
8. osg::GraphicsContext* gc = osg::GraphicsContext::createGraphicsContext(traits.get());  
9. Camera* camera = viewer.getCamera();  
10. camera->setGraphicsContext(gc);  
11. ……  
12. viewer.setCamera(camera);  

这个过程虽然比较繁杂，但是顺序还是十分清楚的：首先设置嵌入窗口的特性（Traits），
例如X、Y 位置，宽度和高度，以及父窗口的句柄（inheritedWindowData）；然后根据特性
的设置创建一个新的图形设备上下文（GraphicsContext），将其赋予场景所用的摄像机。

由于使用的是Qt，因此首先使用Traits创建一个GraphicsWindowQt

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1. osg::DisplaySettings* ds = osg::DisplaySettings::instance().get();  
2. osg::ref_ptr<osg::GraphicsContext::Traits> traits = new osg::GraphicsContext::Traits;  
3. traits->windowName = name;  
4. traits->windowDecoration = windowDecoration;  
5. traits->x = x;  
6. traits->y = y;  
7. traits->width = w;  
8. traits->height = h;  
9. traits->doubleBuffer = true;  
10. traits->alpha = ds->getMinimumNumAlphaBits();  
11. traits->stencil = ds->getMinimumNumStencilBits();  
12. traits->sampleBuffers = ds->getMultiSamples();  
13. traits->samples = ds->getNumMultiSamples();  
14. return new osgQt::GraphicsWindowQt(traits.get());  

将创建好的GraphicsWindow设置给相机，同时设置相机的视口、投影参数、背景颜色

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1. osg::Camera* camera = this->getCamera();  
2. camera->setGraphicsContext( gw );  
3. const osg::GraphicsContext::Traits* traits = gw->getTraits();  
4. camera->setClearColor( osg::Vec4(0.0, 0.0, 0.0, 1.0) );  
5. camera->setViewport( new osg::Viewport(0, 0, traits->width, traits->height) );  
6. camera->setProjectionMatrixAsPerspective(45.0f, static_cast<double>(traits->width)/static_cast<double>(traits->height), 0.1f, 100.0f );  

最后声明窗体类，在这里我定义了渲染的窗体ViewerWidget继承于QWidget和osgViewer::Viewer，同时设置一个定时器，在定时器timeout的时候调用viewer的帧重绘函数。
最后在main函数中设置窗体的大小为640x480，编译并运行，一个如NeHe教程中黑色背景的窗口就出现了。


附：本课源码(源码可能存在错误和不足之处，仅供参考)

1.osgNeHe.h

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1. #ifdef _DEBUG  
2.   
3. #pragma comment(lib, "OpenThreadsd.lib")  
4. #pragma comment(lib, "osgd.lib")  
5. #pragma comment(lib, "osgAnimationd.lib")  
6. #pragma comment(lib, "osgDBd.lib")  
7. #pragma comment(lib, "osgFXd.lib")  
8. #pragma comment(lib, "osgGAd.lib")  
9. #pragma comment(lib, "osgManipulatord.lib")  
10. #pragma comment(lib, "osgParticled.lib")  
11. #pragma comment(lib, "osgQtd.lib")  
12. #pragma comment(lib, "osgShadowd.lib")  
13. #pragma comment(lib, "osgSimd.lib")  
14. #pragma comment(lib, "osgTerraind.lib")  
15. #pragma comment(lib, "osgTextd.lib")  
16. #pragma comment(lib, "osgUtild.lib")  
17. #pragma comment(lib, "osgViewerd.lib")  
18. #pragma comment(lib, "osgVolumed.lib")  
19. #pragma comment(lib, "osgWidgetd.lib")  
20.   
21. #else  
22.   
23. #pragma comment(lib, "OpenThreads.lib")  
24. #pragma comment(lib, "osg.lib")  
25. #pragma comment(lib, "osgAnimation.lib")  
26. #pragma comment(lib, "osgDB.lib")  
27. #pragma comment(lib, "osgFX.lib")  
28. #pragma comment(lib, "osgGA.lib")  
29. #pragma comment(lib, "osgManipulator.lib")  
30. #pragma comment(lib, "osgParticle.lib")  
31. #pragma comment(lib, "osgQt.lib")  
32. #pragma comment(lib, "osgShadow.lib")  
33. #pragma comment(lib, "osgSim.lib")  
34. #pragma comment(lib, "osgTerrain.lib")  
35. #pragma comment(lib, "osgText.lib")  
36. #pragma comment(lib, "osgUtil.lib")  
37. #pragma comment(lib, "osgViewer.lib")  
38. #pragma comment(lib, "osgVolume.lib")  
39. #pragma comment(lib, "osgWidget.lib")  
40.   
41. #endif  

2.main.cpp

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1. #include "../osgNeHe.h"  
2.   
3. #include <QtCore/QTimer>  
4. #include <QtGui/QApplication>  
5. #include <QtGui/QVBoxLayout>  
6.   
7. #include <osgViewer/Viewer>  
8. #include <osgDB/ReadFile>  
9. #include <osgQt/GraphicsWindowQt>  
10.   
11.   
12. class ViewerWidget : public QWidget, public osgViewer::Viewer  
13. {  
14. public:  
15.     ViewerWidget(osg::Node *scene = NULL)  
16.     {  
17.         QWidget* renderWidget = getRenderWidget( createGraphicsWindow(0,0,100,100), scene);  
18.   
19.         QVBoxLayout* layout = new QVBoxLayout;  
20.         layout->addWidget(renderWidget);  
21.         layout->setContentsMargins(0, 0, 0, 1);  
22.         setLayout( layout );  
23.   
24.         connect( &_timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(update()) );  
25.         _timer.start( 10 );  
26.     }  
27.   
28.     QWidget* getRenderWidget( osgQt::GraphicsWindowQt* gw, osg::Node* scene )  
29.     {  
30.         osg::Camera* camera = this->getCamera();  
31.         camera->setGraphicsContext( gw );  
32.   
33.         const osg::GraphicsContext::Traits* traits = gw->getTraits();  
34.   
35.         camera->setClearColor( osg::Vec4(0.0, 0.0, 0.0, 1.0) );  
36.         camera->setViewport( new osg::Viewport(0, 0, traits->width, traits->height) );  
37.         camera->setProjectionMatrixAsPerspective(45.0f, static_cast<double>(traits->width)/static_cast<double>(traits->height), 0.1f, 100.0f );  
38.   
39.         this->setSceneData( scene );  
40.   
41.         return gw->getGLWidget();  
42.     }  
43.   
44.     osgQt::GraphicsWindowQt* createGraphicsWindow( int x, int y, int w, int h, const std::string& name="", bool windowDecoration=false )  
45.     {  
46.         osg::DisplaySettings* ds = osg::DisplaySettings::instance().get();  
47.         osg::ref_ptr<osg::GraphicsContext::Traits> traits = new osg::GraphicsContext::Traits;  
48.         traits->windowName = name;  
49.         traits->windowDecoration = windowDecoration;  
50.         traits->x = x;  
51.         traits->y = y;  
52.         traits->width = w;  
53.         traits->height = h;  
54.         traits->doubleBuffer = true;  
55.         traits->alpha = ds->getMinimumNumAlphaBits();  
56.         traits->stencil = ds->getMinimumNumStencilBits();  
57.         traits->sampleBuffers = ds->getMultiSamples();  
58.         traits->samples = ds->getNumMultiSamples();  
59.   
60.         return new osgQt::GraphicsWindowQt(traits.get());  
61.     }  
62.   
63.     virtual void paintEvent( QPaintEvent* event )  
64.     {   
65.         frame();   
66.     }  
67.   
68. protected:  
69.   
70.     QTimer _timer;  
71. };  
72.   
73. int main( int argc, char** argv )  
74. {  
75.     QApplication app(argc, argv);  
76.     ViewerWidget* viewWidget = new ViewerWidget();  
77.     viewWidget->setGeometry( 100, 100, 640, 480 );  
78.     viewWidget->show();  
79.     return app.exec();  
80. }