Unity中使用状态机控制角色行为

最新推荐文章于 2023-12-22 12:50:21 发布

ALonWol

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分类专栏： GAME-DEV

本文链接：https://blog.csdn.net/ALonWol/article/details/105037532

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本文介绍了在Unity项目中如何使用状态机控制角色行为，包括SuperStateMachine的实现和Unity Animator组件的使用。通过示例代码展示了状态机逻辑，并提供了Demo的github链接供读者进一步探索。

摘要由CSDN通过智能技术生成

接着上一篇说的随谈过去2019参与的一款Unity项目开发，这篇专门记录下FSM的使用和别人写的一个具体实现。

其实很多普遍功能，网上一搜一般都可以找到具体实现，而且有很多重复的文章。我平时要了解学习某个功能，一般都会看多篇文章，而不是只看一篇，以此了解下不同人的想法。我这里再写一篇，只是让自己重新梳理一下流程，留个记录，也方便自己以后忘了可以直接看自己当时的思路。

Demo里我使用了别人实现的SuperStateMachine和Unity自带的Animator组件（当然，Animator也是一个状态机）来控制物体的行为和状态间的切换。SuperStateMachine的源码不多，我会讲下它的具体实现。由于Animator看不到源码，所以就只是讲下它的使用。不过两个状态机用起来都很方便（写完Demo后，感觉Animator没那么方便…）。

先上Demo的效果图在这里插入图片描述
什么是状态机这里就不多说了，这里直接贴上源码。图中的逻辑也不难，代码并不多，简单的怪物生成逻辑、文本显示逻辑和相机的控制也不说，感兴趣的可以看下原工程，文章末尾放出链接。只关注状态机，先来SuperStateMachine：

/*
 * original code 源码地址
 * https://github.com/liangdong-xd/SuperMario64HD/blob/master/Assets/SuperCharacterController/Core/SuperStateMachine.cs
 */
using System;
using System.Collections;
using System.Reflection;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

/*
 * 这个状态机和别的不太一样，一般都是把状态机和状态分成单独的两个类
 * 然后不同的状态都继承状态类去具体实现状态中的那三个方法
 * 而这个状态机直接在派生的状态机中实现各个状态的三个方法
 * 这样的好处是，这个状态机所在的对象的属性是共享给所有状态的
 * 而独立成类的状态，每个都需要单独保存一份对象属性的引用，像Animator的使用就是如此
*/
public class SuperStateMachine : MonoBehaviour
{
   
	// 这个只是描述一个状态，具体的状态不需要继承它来实现
    struct State {
   
        public Action onEnter;
        public Action onUpdate;
        public Action onExit;

        public Enum current;
    }

	// 保存当前状态的三个回调
    State state = new State();

	// 通过该枚举变量来切换当前状态
    public Enum currentState {
   
        get => state.current;
        set {
   
            ChangingState();
            state.current = value;
            TranslateState();
        }
    }

	// 用于记录上一个状态，切换状态时，需执行上一状态的onExit()回调
    public Enum lastState {
   get