根据单目视觉定位所用图像帧数不同把定位方法分为基于单帧图像的定位和基于双帧或多帧图像的定位两类。单帧图像定位常利用已知的点特征、直线特征或曲线特征与其在图像上的投影关系进行定位,其中用点特征和直线特征的定位方法简单有效而应用较多;基于双帧或多帧图像的定位方法因其操作复杂、精度不高而研究的还较少。通过对各方法的介绍和评述,为单目视觉定位问题的研究提供参考。现代计算机2011.060引言近年来,视觉传感器因能采集丰富的环境信息且价格低廉、使用方便而受到了普遍的关注,基于视觉传感器的定位方法也成为了研究的热点。根据使用视觉传感器数目的不同,视觉定位方法可分为单目视觉定位、双目视觉(立体视觉)定位和多目视觉(全方位视觉)定位。单目视觉定位就是仅利用一台摄像机完成定位工作。它具有简单易用和适用广泛等特点,无需解决立体视觉中的两摄像机间的最优距离和特征点的匹配问题,也不会像全方位视觉传感器那样产生很大的畸变[1]。在机器视觉研究领域,如何在单目视觉条件下,完成位置与姿态的求解已成为一个重要的研究方向。单目视觉定位技术可应用在多个方面,例如摄像机标定、机器人定位、视觉伺服、目标跟踪和监测等。单目视觉(本文共计4页)......[继续阅读本文]
532
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
