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转载 解决ROS系统 rosdep update超时问题的新方法
由于近期国内Github Raw的可用IP越来越少,通过修改hosts文件解决rosdep update超时问题的方法已经不太好用,本文通过修改rosdep源码中下载资源的函数来解决这一问题。 网站https://ghproxy.com/支持github的资源代理,非常好用,我们将用此代理加速rosdep对Github Raw的访问,进而解决rosdep update超时问题。 首先定位rosdep资源下载函数。从报错信息中得知,该函数名为download_rosdep_data,位于/usr/lib/py
2021-08-17 00:17:13 570
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