自动跟随机器人应用算法思考

1.背景需求

在一个拥有多个房间的楼层，让一个拥有底座的机器人能够跟随一个人走动。

2.解决方案

在楼层各个房间布设一个发射器，走动的人身上带上一个接收器。将楼层以房间为单位划分为不同区域（如果有大片区域没有房间，另外处理）。接收器根据获取的和各个发射器之间的距离，来确认目前人处于的区域。再通过和机器人底座的接口，通知机器人跟随。

3.算法设计

3.1.准备

数据收集：首先，需要收集发射器与各个房间接收器之间的距离数据。

区域划分：根据楼层的布局和房间分布，预先设定好不同区域的划分标准.

3.2.算法设计

步骤一：初始化

• 定义楼层区域划分的边界。
• 创建一个数据结构，用于存储每个房间的接收器与发射器之间的距离。

步骤二：数据预处理

• 对收集到的距离数据进行排序，以便后续处理。

步骤三：区域判断

• 遍历每个房间的接收器与发射器之间的距离。
• 根据预设的区域边界，判断接收器所在的区域。

步骤四：输出结果

• 将每个接收器划分到对应的区域，并输出结果。

代码示例：

import java.util.HashMap;
import java.util.Map;

public class FloorRegionAssigner {

    // 定义楼层区域划分的边界
    private static final Map<String, Double> REGION_BOUNDARIES = new HashMap<>();
    static {
        REGION_BOUNDARIES.put("A", 10.0);  // 距离发射器10米以内的区