本文介绍了在Unity中如何使用铰链关节（Hinge Joint）创建门的开关效果。首先需要添加Box Collider和Rigidbody组件，然后设置铰链关节的Anchor和Axis属性以确定门的旋转中心和方向。同时，可以通过调整Spring和Motor参数来实现门的弹性开关。铰链关节还可以通过Connected Body属性连接多个刚体，形成链条效果。
铰链关节：Hinge joint
铰链关节由两个刚体组成，约束它们像连在一个铰链上一样运动，适用于门，不过对于典型的链子、钟摆等同样适用。
添加该组件前必须先添加Box Collider、Rigidbody两个组件。
单独的铰链关节要连在游戏对象上。铰链会绕着Anchor 属性指定的点，沿着 指定的Axis 属性方向移动。不需要给关节的Connected Body 属性分配游戏对象。只有希望关节的Transform依赖附加对象的Transform时，才需要分配游戏对象给Connected Body属性。
表示铰链关节的箭头，看不清的话可以点击Edit Joint Angular Limits键
铰链关节面板：
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