RT-Thread的开发运用（一）

创建RT-THread的线程流程

1.首先我们定义一个线程控制块，其实就是任务句柄 static rt_thread_t led1_thread =RT_NULL;

2.然后，我们定义一个任务入口函数，其实就是新建一个任务。

static void led1_thread_entry(void* paremeter)
{
  while(1)
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);     
      rt_thread_delay (500);        
        
      GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);    
      rt_thread_delay (500);            
    
    }

}

3.虽然说RT-Thread 硬件初始化在 * 开发板硬件初始化，RTT系统初始化已经在main函数之前完成，
即在component.c文件中的rtthread_startup()函数中完成了。
所以在main函数中，只需要创建线程和启动线程即可。
但是为了方便直观，我还是单独建了一个函数 board_Init 用来存放 板子硬件初始化

void board_Init (void)
{

     LED_Init(RCC_APB2Periph_GPIOD,GPIOD,GPIO_Pin_2,GPIO_Mode_Out_PP);
}

4.最后在主函数中调用一下就好了。

int main(void)
{
   board_Init();
    /****************创建动态线程函数************/
  led1_thread = rt_thread_create( "led1",     /*线程名字*/                    
                                    led1_thread_entry,/*线程入口函数*/
                                    RT_NULL,/*线程入口函数参数*/
                                    512,    /*线程栈大小*/
                                     3 ,    /*线程优先级*/
                                     20);   /*线程时间片*/
    
    if(led1_thread !=RT_NULL)
        rt_thread_startup (led1_thread);
    else 
        return -1;
                                    
}

这样，我们今天新建一个RT-Thread线程就完成了。

---

目前正在忙于公司项目开发，后期继续更新！