基于DragonBoard 410c平台的移动图像监测系统

一、软硬件准备

1.1 硬件平台准备

DragonBoard 410c开发板、usb摄像头、HDMI高清线、HDMI高清显示器、PC机、8Gmicro SD卡、micro SD卡读卡器。

1.2 软件平台

PC机操作系统为ubuntu 14.04、交叉编译工具链为arm-linux-gcc 4.4.3。

按照如下图1所示的示意图搭建开发环境：

图1 DragonBoard 410c交叉编译开发环境

二、环境的搭建和工具准备

2.1 在DragonBoard 410c上安装linux操作系统

操作系统安装非常简单，在DragonBoard 410c官方资料中，给出了基于SD卡和USB两种的系统烧录安装方式，具体可以参见LinuxUserGuide_DragonBoard.pdf，本文在搭建环境的时候采集的是基于SD卡的快速安装方式，起具体的安装步骤如下：

2.1.1 下载安装镜像

在微软的官网上已经提供了编译好的可以直接烧录的DragonBoard 410c的镜像，其下载地址如下：

http://builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/debian/latest/dragonboard410c_sdcard_install_debian-*.zip

2.1.2 烧写镜像到SD卡

在windows环境下，下载Win32DiskImager SD卡工具（ https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/?source=typ_redirect），安装后运行该工具，安装如下方式进行设置，完成后点击write即可进行烧写。

图2 烧写Image到SD卡

完成SD卡镜像烧写后，取出SD卡插入到DragonBoard 410c板子的micro SD卡接口上，同时通过410c开发板的USB接口连接鼠标和键盘，HDMI接口连接显示器，并且将410c背后的拨码开关设置为0100，即选择boot SD位，完成后，插上电源启动板子，进入到烧写程序，通过鼠标和键盘就可以根据提示选择（选择linaro linux）操作系统进行安装，完成安装后拔掉电源和SD卡，拨码开关设置为0000，完成后接入电源启动系统，进入系统后通过鼠标和键盘完成410c的wifi配置，接入到你当前PC机接入的路由器即可，具体的配置操作参考文献LinuxUserGuide_DragonBoard.pdf，这样就搭建好了整个开发板的linux开发环境。

2.2 安装交叉编译工具链

2.2.1 下载交叉编译工具链 http://ishare.iask.sina.com.cn/f/13836544.html?from=like

2.2.2 解压tar zxvf arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz -C/

2.2.3 在/root/.bashrc加入配置

gedit /root/.bashrc

最后一行输入：export PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH

三、移植motion到DragonBoard 410c平台

3.1 下载motion源码包

本文使用的是motion-3.2.12 的motion源码，可以在CSDN上下载，具体下载地址为：

http://download.csdn.net/detail/guozhiyuan20095318/4230816

3.2 编译motion

首先对下载的motion压缩包进行解压：

# tar zxvf motion-3.2.11.1.tar.gz

然后进入到motion目录下：

cd motion-3.2.11.1

执行make配置：./configure --prefix=${PWD}/_install --host=arm-linux --without-ffmpeg

完成make配置后就可以开始编译了：执行make

#make

完成编译后执行make install

#make install

完成make install 后会在安装目录下生产可执行文件和配置文件，最后只需要将该文件拷贝到DragonBoard 410c开发板上即可，这里我们使用的是ftp方式下载到开发板。

修改配置文件motion.conf即可对motion监控模式进行配置，部分配置可以参考motion官网链接如下：

http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion/ConfigFileOptions

登录到 DragonBoard 410c开发板的motion目录下，输入motion -c motion.conf命令即可启动监控。