RT-Thread线程内部机制（2）

创建线程的内部过程：

        创建线程的过程，就是构造栈的过程。

线程创建时输入的各种参数

rt_thread_t rt_thread_create(

 const char* name,                    //线程名字
 void (*entry)(void* parameter), //入口函数
 void* parameter,                       //入口函数参数
 rt_uint32_t stack_size,             //栈大小
 rt_uint8_t priority,                     //线程优先级
 rt_uint32_t tick                         //线程时间片大小

); 

rt_thread 用  thread 来表示一个线程，

thread的重要成员如下：

thread -> entry : 函数指针

thread -> paramater ： 函数参数

thread -> stack_addr ：栈的起始地址

thread -> stack_size ：栈的大小

thread -> sp ：栈顶

thread -> init_priority ：初始化优先级

thread -> current_priority ：当前优先级

thread -> init_tick ：一次能运行多少个tick

thread -> remaining_tick ：当此运行还剩多少个tick

具体分析rt_thread_create函数

它在运行过程中做了以下几件事情

1、分配线程结构体：

这一步创建了返回的线程句柄，也就是上面提到的 thread 结构体

thread = (struct rt_thread *)rt_object_allocate(RT_Object_Class_Thread, name); 

2、分配栈：

这一步确定了栈的大小，也就是 thread -> stack_size

stack_start = (void *)RT_KERNEL_MALLOC(stack_size);

3、初始化栈：

thread -> sp 确定栈顶位置，

thread->sp = (void *)rt_hw_stack_init