返回总目录 目录 MCAL-CAN总线速率配置 MCAL-CAN总线速率配置 先看一下项目中250KB速率的配置 再看一下500KB速率的配置 基本公式 Fpclk是CAN选择的时钟源 BitRate(单位为B)=Fpclk/((BROP+1) * ((TSEG1+1) + (TSEG2+1) +1) ) TSEG1 = (CanControllerPropSeg + CanControllerSeg1 - 1 ) TSEG2 = (CanControllerSeg2 - 1)